[安德烈]

亲爱的ROBODK队

KUKAKR10R1100-2操作器由于随机目标点的要求,机器人DK在线运算模式似乎是合适的解决办法。
PythonAPI测试成功生成实时命令操作器分数 通过提供机器人驱动

只有一个问题 PythonAPI需要命令 即时停止操作程序
举例说:操作者执行命令达标A后一秒请求目标A停止命令由机器人DK发布操作者即时停止

执行描述行为我们已经测试数个ython函数:暂停(Pause),停止(Stop)(Dis连通(Finite(Finish)(F都无法中断KUKA在线操作模式

应用SearchL函数可能导致期望结果,但不幸的是,SearchL函数没有在rodoDK(后处理器,在线驱动程序)中实现

麻烦你建议我们如何解决这个问题

谢谢
安德烈

[阿尔贝特]

Hi Andrei

KUKAKRC机器人控制器最新版RoboDK发布于今日(Windows64位元)

并适当配置连接第一行探针的数字输入

请注意KUKA尚未测试此特征,有问题通知我

阿尔贝特