[Maarten]

嗨，是否有可能通过API替换一个(夹具)工具的另一个，并留下所有相关的目标和程序完好无损?

例:我在一个工作站的机器人上有工具A，有两个目标，分别打开和关闭。我有两个子程序，用来打开和关闭夹持器，它们被各种高级程序调用。现在我想用一个新的工具B来替换工具A，这个工具B可以从一个具有不同STEP几何形状和可能不同夹持笔画的机器人文件中加载。我想自动化这个替换，避免手动重新链接所有的目标和程序到新的工具B。

你对如何做到这一点有什么建议吗?我是否应该添加一个新的工具B，从工具a中找到所有的关系并更新到工具B的链接，然后删除工具a ?或者我是否可以以某种方式修改工具A，包括其STEP几何形状和参数，从而实际上将其转换为工具B?

最好的问候,

Maarten

[艾伯特]

您可以遍历您的程序，并使用附带的示例脚本将您的工具更改链接到正确的工具。

这是目前不可能使用UI或使用API与一个命令。我们将把这作为未来更新的建议改进。