[rene07]

你好,

我和一个带真空夹持器的库卡机器人一起工作。我不太明白如何简单地使用机器人程序的python命令激活/停用夹具。RoboDK站是连接的。希望有人能帮助我。提前感谢!

最好的问候,
刘若英

[山姆]

看看这个视频:

• https://www.youtube.com/watch?v=KdaC-2jhDeE
  

你可以使用下面的API添加一个程序指令:

• //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...nstruction
  
• //m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...Item.setDO
  

[rene07]

啊，这就是我要找的。非常感谢!

刘若英

[ta97]

嘿,

我有同样的问题来激活(打开/关闭)一个抓手，但链接没有帮助。我能举个例子吗?

Tammo