[Maarten]

嗨，我想几个月前在RoboDK树中添加新Python程序时的默认代码已经改变了RoboDK包的加载方式和'RDK'的分配方式。(后期编辑:正如我现在读到的:RoboDK 5.4.0的Python API）

“旧的”代码行如下，我可以使用例如ITEM_TYPE_PROGRAM来搜索机器人程序:

代码:

* # RoboDK API
从robodk导入* #机器人工具箱
RDK = Robolink()

prog = RDK.Item('myProgram'，ITEM_TYPE_PROGRAM)
print('程序名:' + prog.Name())
引发异常('Eof Exception .')

这仍然可以正常工作，找到程序并打印其名称。然而，带有“new”序言的版本是:

代码:

# robodk API
从robodk导入机器人工具箱
RDK = robolink.Robolink()

prog = RDK.Item('myProgram'，ITEM_TYPE_PROGRAM)
print('程序名:' + prog.Name())
引发异常('Eof Exception .')

后者会导致错误:NameError:名称“ITEM_TYPE_PROGRAM”没有定义。
当我使用:prog = RDK.Item('myProgram'，8)使用整数8代替ITEM_TYPE_PROGRAM字符串，项目确实被找到了。

为什么会出现这个错误?由于它似乎与软件包的加载有关，您建议如何加载所需的软件包?

最好的问候,

Maarten

[山姆]

嗨的时候,

您需要使用robolink.ITEM_TYPE_PROGRAM。

[Maarten]

你好，山姆，谢谢，这招很管用。因此，随着新的软件包更新，我可以使用“robolink”。ITEM_TYPE_PROGRAM'或相应的整数(在本例中为'8')在搜索项时?

[山姆]

不，不能保证对应的整数将来不会改变。

这更多地与python模块导入的方式有关。更多信息请点击这里://m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...dk-package

[Maarten]

你好，Sam，在你上一个回复的后续部分:当使用Type()确定项目的类型时，它返回整数值，而不是ITEM_TYPE_*。如果不能保证整数值将来不会改变，那么在确定项的类型时如何避免这些变化呢?

[山姆]

您需要将Item.Type()的返回值与robolink进行比较。ITEM_TYPE_*。

代码:

如果item.Type() == robolink。ITEM_TYPE_ROBOT:
打印(“这是一个机器人”)