[Nathman]

你好,

我目前正在使用Stäubli机器人和主轴加工项目。我已经被我们的Stäubli制造商告知，我们需要“HSM软件”来控制机器人和主轴。目前我无法访问物理机器人/主轴，因此我无法在系统上执行任何测试。


我目前正在使用Mastercam为机器人创建加工路径和工具。根据我目前的理解，RoboDK的内部后处理器足以为Stäubli机器人生成程序，但是，我想检查以下内容;
1 -加工路径的进给速度和主轴转速是否可以在RoboDK内被重写?
2 -刀具直径和长度是否可以在RoboDK内部修改?
RoboDK是否能够帮助确定给定加工操作的理想切削参数?

提前感谢你的帮助。

[杰里米]

嗨Nathman,

希望你一切都好。

1 -我们一般建议使用CAM软件提供的参数，但是，您可以在RoboDK中修改速度参数。一旦导入了GCode并更新了Robot加工项目，您可以右键单击程序->“显示指令”，找到“设置速度”指令(通常在前几行内)并修改值。但如果你经常在“快速度”和“进给速度”之间来回切换，这种方法可能会很棘手。

长度可以，直径不可以。

3 -由于RoboDK不知道使用的材料，工具的直径，和其他，不是它不能帮助你。但Mastercam应该很擅长这一点，因为这是CAM软件的主要功能之一。

希望它能澄清一些事情。
杰里米

[Nathman]

嗨,杰里米,

非常感谢您的回复。

我只想确认一件事，RoboDK是否有能力编程Stäubli TX200没有额外的软件(即制造商的HSM软件)?
另一个问题是，与机器人的在线连接是否可以获得实时反馈?例如，如果在机器人上安装了传感器，那么来自传感器的数据是否可以在RoboDK连接中进行分析和使用?


——Nathman

[艾伯特]

嗨Nathman,

如果您正在犹豫是否购买用于机器人加工的Staubli HSM软件包，我相信这是一个很好的东西，但不是必需的(请与Staubli核实)。在RoboDK中，您可以为一个或多个工具创建程序，当您将其与CAM软件结合使用时，您可以将其用于机器人加工。

除此之外，我相信通过购买Staubli HSM包，您可以获得一些工具，允许您更改机器人工具，他们也可以校准机器人，使其更准确。

艾伯特