[delicato]

你好,

有可能在RoboDk中导入目标吗?
我在想使应用程序，这将产生某种目标文件，我将以某种方式导入到RoboDK软件。这样，我将根据一些对我有意义的逻辑生成目标，并轻松地将它们添加到RoboDK中。
我不需要手动创建很多这样的目标。

[杰里米]

嗨delicato,

你的问题引起了我们的思考。我们也许有个解决办法。看看这篇文章后面的Youtube链接中的例子。在这种情况下，我们使用SolidWorks中的零件设计来导出所需的点以创建焊接路径。

请注意，本视频中展示的工具并不是为此而构建的，我们只是找到了一种使它们以特定方式运行的方法。如果人们对这样的功能感兴趣，我们可以想出最简单的方法，但它仍然有效，从SW部件到RDK路径花了我不到10分钟的时间。

让我们知道你对这个解决方案的看法。

杰里米

[delicato]

你好杰里米

这看起来不错，但由于我们不使用SolidWorks，我想导入我的目标列表，因为我们通常使用由我们的应用程序导出的目标，它描述了某些机器人的3D空间，并在代码中使用这些目标。因此，当我们组织每一个动作时，就很容易修改目标，所有这些都可以在没有任何额外软件的情况下完成。

[杰里米]

嗨delicato,

1. 你们用什么方法提取目标位置?
   
2. 提取的目标的格式是什么?
   

[艾伯特]

嗨Delicato,

我附上了一个例子，允许在RoboDK中导入点列表，自动为每个点和程序创建目标。目标是在“路径参考”中创建的，它允许您调整目标的位置。



这个宏只创建关节运动。之后你可以将关节运动改为线性运动。

或者，您可以使用MoveL_Test来查看两个目标之间是否可能发生线性移动。你会在这里找到一个实现这个方法的例子:
C: / RoboDK /图书馆/宏/ MoveL_Test_Make_Cube_Program.py

[neurotek]

嗨delicato,

你的问题引起了我们的思考。我们也许有个解决办法。看看这篇文章后面的Youtube链接中的例子。在这种情况下，我们使用SolidWorks中的零件设计来导出所需的点以创建焊接路径。

请注意，本视频中展示的工具并不是为此而构建的，我们只是找到了一种使它们以特定方式运行的方法。如果人们对这样的功能感兴趣，我们可以想出最简单的方法，但它仍然有效，从SW部件到RDK路径花了我不到10分钟的时间。

让我们知道你对这个解决方案的看法。

杰里米

[杰里米]

嗨Neurotek,

您可以在以下链接中找到Solidworks插件的副本:
//m.sinclairbody.com/2022世界杯国家队名单downloads/plugins/Set...dWorks.pdf

你也可以看看我们展示插件功能的视频:


杰里米

[lv-vs]

嗨,阿尔伯特,

如果以曲线/点的形式导入文件，python脚本会是什么样子?

[艾伯特]

我附上了一些例子:

• 第一个示例从CSV文件加载XYZ点并生成机器人程序。您还可以在CSV文件的第4列中指定速度。给定机器人的起始位置，方向保持不变。
  
• 另一个示例从TXT文件加载XYZRPW姿势并生成机器人程序。