[val.kor]

你好,

有没有办法生成KUKA XYZABC状态和转向位置(PTP)从RoboDK的目标，使用robolink和RoboDK api?

要获得这种格式的联合目标输出:

xp1 = {x 900, y 0, z 800, a 0, b 0, c 0, s 6, t19}

提前谢谢你，

[杰里米]

是的，我想是的。

但这需要对后处理器进行修改。
你有专业版的RDK吗?如果有，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。

杰里米

[val.kor]

是的，我想是的。

但这需要对后处理器进行修改。
你有专业版的RDK吗?如果有，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。

杰里米

谢谢你的回复。我确实有许可证，我也给技术支持发了同样的信息。

使用KUKA_KRC4_config.py后处理器，我可以获得状态和转动位，但它们似乎与我从控制器获得的点无关。是否有一种方法可以看到状态和转动位是如何计算的?

[杰里米]

一旦支持请求转交给我，我会看一看。

杰里米