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+—螺纹:库卡状态和从联合目标转向(/ Thread-KUKA-Status-and-Turn-from-joint-targets）
库卡状态和转向从联合目标-val.kor-12-16-2021
你好,
有没有办法生成KUKA XYZABC状态和转向位置(PTP)从RoboDK的目标，使用robolink和RoboDK api?
要获得这种格式的联合目标输出:
xp1 = {x 900, y 0, z 800, a 0, b 0, c 0, s 6, t19}
提前谢谢你，
库卡状态和从联合目标转向-杰里米-12-16-2021
是的，我想是的。
但这需要对后处理器进行修改。
你有专业版的RDK吗?如果有，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
杰里米
库卡状态和从联合目标转向-val.kor-12-16-2021
(12-16-2021, 12:54 pm)杰里米写道:是的，我想是的。谢谢你的回复。我确实有许可证，我也给技术支持发了同样的信息。
但这需要对后处理器进行修改。
你有专业版的RDK吗?如果有，您可以通过“帮助”->“请求支持”与我们联系。
杰里米
使用KUKA_KRC4_config.py后处理器，我可以获得状态和转动位，但它们似乎与我从控制器获得的点无关。是否有一种方法可以看到状态和转动位是如何计算的?
库卡状态和从联合目标转向-杰里米-12-16-2021
一旦支持请求转交给我，我会看一看。
杰里米