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UR5e的强制模式
Robodk是否能够模拟力模式?然而,对于Robodk来说,不确定是否有一个功能可以用于它,或者是否必须通过编码来创建。我试图在z轴上施加力,以便用5kg的力将子部件推入部件。我没有任何python/C的知识,所以我不知道从哪里开始。




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