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跟踪曲线预览与模拟轨迹不相容

#1
哈罗

随附rodoDK文件中,当同步轴并选择“优先外部轴”以便只转表时,预览“曲线跟踪”是确定,但创建轨迹不匹配

随附预览中,你可以看到工具总有与曲线相对相同的方向,就像我所希望的一样。在我看来,这意味着Frange沿轨迹将保持不变位置,对我很确定。

取法兰相对曲线的位置时 轨迹变化时,我不知道原因

有人能解释我
手臂不保持预览显示静态
如何配置同步参数使臂位置与表转转位置相同

提前感谢您的帮助


附加文件 缩略图


.rdk RoboDK帮助.rdk2022世界杯国家队名单525.31KB/下载76
hiJbd

需要点什么吗
求找寄存器



附加文件
.rdk test_station1.rdk2022世界杯国家队名单525.18KB/下载75
3
哈罗克力斯
对,正合我意
非常感谢
现在我要观察并理解你是如何配置“后续曲线项目”。
再次感谢
#4
HiJbd

jjjjjjjjjjjjjjj

请查找附件 。

很高兴我的建议能帮助你解答问题


附加文件 缩略图





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