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使用“万能机器人”后处理器生成程序失败!
# 1
嗨,我知道有几个线程围绕不同的子集的同一问题,但我找不到一个,这与我所看到的问题有关。

我已经附上了错误,python设置和RDK的快照。看起来有一个问题围绕移动命令,我不确定它到底是什么意思,当它说"AttributeError: NoneType对象没有属性大小。"

当我在RoboDK上运行程序模拟时,它完全按照预期执行,因此就我所能理解的逻辑而言,绝对没有任何问题。我认为,问题在于脚本的生成。有人能帮我一下吗?谢谢。


附加文件 缩略图(s)


.rdk Calibration.rdk(大小:3.97 MB /下载:12022世界杯国家队名单04)
# 2
问题是,MoveC并不真正适用于联合目标。如果你把目标改为笛卡尔目标,应该没问题。
# 3
(06-23-2022, 06:59 pm)亚历克斯写道:问题是,MoveC并不真正适用于联合目标。如果你把目标改为笛卡尔目标,应该没问题。

嗨,Alex,谢谢你的回复。我把目标改成了直角坐标,程序生成的很好。但当我在实际的机器人上运行它时,它在弧线的两端之间沿直线移动,而不是沿着曲线移动(它几乎就像在第1点和第3点之间移动,跳过第2点。现在不是3个弧线,而是3个线性移动。然而,模拟工作得很好。对此的任何帮助都是感激的。




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