[Robo_AP]

我从滴灌后处理器得到以下错误。程序生成PostPrint3d.py文件，最后一行有缩进。



对此问题有任何修复吗?

刚刚升级到RoboDK v5.2.2(64位)，我使用的是v4.3.2，滴注过程没有抛出这个错误，但是它不会将程序上传到控制器。

[杰里米]

这是因为你使用的是“发送程序给机器人”而不是“生成机器人程序”。
你不能直接给机器人发送滴灌程序。

滴漏后处理器将创建一个Python文件，很可能在“C:\Users\xxx\Documents\RoboDK”中。
然后可以运行这个.py文件来启动滴灌。

在生成程序之前，还需要在RoboDK中正确设置控制器IP地址。
1.右键单击机器人
2.选择“连接到机器人…”
3.输入机器人的IP地址

您还需要确保在控制器端正确设置FTP服务器:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robots-Fanuc.html#FTP-Fanuc

杰里米

[Robo_AP]

我已经生成文件，并且python程序存在，以便于滴灌操作。我已经设置了FTP客户端/服务器连接，并且能够通过Filezilla将程序发送到控制器，但是在我升级之前，我能够使用Fanuc RJ3 Post(直接从RoboDK使用发送程序命令)发送FTP程序，而不需要滴灌。现在我只是发送代码有问题…与第一篇文章中显示的错误相同。

为了我的信息，我是运行名为Fanuc_SendProgram_DripFeed.py的程序，还是从GUI中使用send to robot命令?

当我试图运行Fanuc_SendProgram_DripFeed.py文件时，我收到的错误是附加的。

[杰里米]

您发现的错误是我方最新版本的一个小错误。
谢谢你指出这一点。这个问题应该在今天结束时用一个新版本来解决。它仍然是5.2.2。

对于滴灌，您需要运行.py程序。
你能提供生成的.py文件吗?我来看看这个问题出在哪里。

杰里米

[Robo_AP]

很乐意帮忙。

谢谢Jeremy，我明天会下载并测试。2022世界杯国家队名单

生成的程序附呈。我遇到的另一个问题是，我想评估Arc-Mate帖子，但没有这个帖子处理器。你能把这个后期处理发过来吗?

[Robo_AP]

好吧，我今天下2022世界杯国家队名单载了链接，它删除了缩进错误。

我仍然无法将程序发送给机器人，当我试图运行生成的python脚本时，我得到这个错误(见附件)。

Fanuc_SendProgram_DripFeed.py

当我试图从RoboDK gui向机器人发送程序到程序时，我得到了第二个错误(附件图片)。
它声明M_Print3D。TP无法发送给机器人

——美联社