[J1mmy]

亲爱的Robodk团队和社区:

我发现了一个连接爱普生ls3 - 401s的小bug。默认情况下，结束位置设置错误。主位置是90 0 0 0，但极限度设置为-132到+132，因此允许一个位置旋转42度，另一个位置旋转222度。我让它与修复-132+90度和+132+90度一起工作，但它很奇怪。


我有一个汇编文件，我必须导入许多圆柱形部件(对它们进行拾取和放置操作)。我使用Solid edge进行建模。在多次尝试导入(iges, STP 242和214和203)之后，每次我都得到“Loading finished”消息，但模型没有出现。(我打开了“要求装配与部件”选项，并尝试快速和默认)。我不确定其中是否有模式选项，但另一种选择是编写脚本将它们放置在正确的位置。
我正在链接一些关于问题的图片，以及组装步骤文件。

先谢谢你

[奥利维尔]

您是否使用SolidEgde插件来导入RoboDK中的片段?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果您想要将管道作为单独的对象，请在将组件导入RoboDK之前将管道隐藏在Solidedge中，或者在RoboDK中拆分对象。

[J1mmy]

您是否使用SolidEgde插件来导入RoboDK中的片段?

我用装载的物体和固定的机器人关节连接了一个站。
如果您想要将管道作为单独的对象，请在将组件导入RoboDK之前将管道隐藏在Solidedge中，或者在RoboDK中拆分对象。

我尝试了SE插件，但我认为它将组装作为一个部分导入，但在分裂后，它分别给了我每个部分。我把它们放在“一大部分”之外，我把它们做成对象，然后用“重命名组”重命名它们。现在我知道是怎么回事了。

谢谢你修好了机器人的坐标系统。你能告诉我你是如何修复机器人的0坐标的吗?

谢谢你所做的一切，你拯救了我的一天。

[奥利维尔]

要修改机器人，请进入机器人参数并解锁高级选项。此处可修改DH参数。