[eugmoses]

你好,

我们面临拾取和放置装配机器人的问题，因为对齐在同一模型的不同运行之间漂移，而不考虑具有相同的末端执行器笛卡尔目标和机器人DH参数。所附的截图是摄像头视图，显示同一模型在不同模拟运行期间的对齐问题，没有任何参数的变化。

下面是高级模型，夹板在帧上组装到每个槽的中点参考帧后分离滚子，例如:滚子1分离到帧槽1_Ref_Frame。然后螺栓被送进和扭矩后，由辊子顶部的螺丝刀分离到相同的参考框架，例如:印迹1到印迹4分离到帧槽1_Ref_Frame

请就此提供您的意见。

问候,

尤金·摩西R

[山姆]

嗨,尤金,

您的设备是否安装在传送带上?或者任何有横向轴的机构?

[eugmoses]

嗨,尤金,

您的设备是否安装在传送带上?或者任何有横向轴的机构?

你好山姆,

谢谢你的支持。我没有使用夹具，并将辊子放在没有任何支撑的基础框架的顶部。下面附上的是位于地板上方自由空间的基础框架和滚轮组件的图片。

问候,

尤金·摩西R

[艾伯特]

你能给我们提供你的RoboDK项目文件吗?

[eugmoses]

你能给我们提供你的RoboDK项目文件吗?

艾伯特你好,
附件是RoboDK项目文件。请使用启动模拟以速度1.3运行模拟。
问候,
尤金·摩西R