当堆垛箱子时,机器人进行关节运动,在这个运动过程中,一个箱子与靠近它的位置的另一个箱子相撞。
我想在它执行之前评估移动,并知道是否会与其他盒子发生碰撞,这样我就可以降低扩展器的高度以避免碰撞。
整个码垛过程都是用Python完成的。请您可以指导我,我应该使用什么命令或我可以做什么来检测碰撞?
我想在它执行之前评估移动,并知道是否会与其他盒子发生碰撞,这样我就可以降低扩展器的高度以避免碰撞。
整个码垛过程都是用Python完成的。请您可以指导我,我应该使用什么命令或我可以做什么来检测碰撞?