[chris_f]

将一个曲线跟随对象从“path1 settings”重命名为“foo barpath settings”会导致程序在通过“Universal Robots MoveP”Post发送时出错处理器导致无效调用不存在的函数(URScript不允许在函数名中使用空格)。

[艾伯特]

我们修复了使用最新版本的RoboDK为Universal Robots生成程序时的命名问题。

在最新的帖子中也应该有其他问题正在修复处理器例如，将高速过滤为控制器的合理速度，以及为URP post正确设置的绝对笛卡尔目标。