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+——线程:曲线跟随项目-重命名允许空格打破UR脚本(/ Thread-Curve-Follow-Project-rename-allows-spaces-breaking-UR-script）
曲线跟踪项目-重命名允许空格打破UR脚本-chris_f-05-01-2020
将曲线跟随对象从“path1 settings”重命名为“foo barpath settings”会导致程序在通过“Universal Robots MoveP”后处理器发送时导致对不存在的函数的无效调用(URScript不允许在函数名称中使用空格)。
RE:曲线跟踪项目-重命名允许空格打破UR脚本-艾伯特-05-27-2020
我们修复了使用最新版本的RoboDK为Universal Robots生成程序时的命名问题。
随着最新的后期处理器的附加，还应该有其他问题需要修复，例如为控制器过滤高速到合理的速度，以及为URP后正确设置的绝对笛卡尔目标。