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曲线跟踪项目-有用的功能
# 1
在使用曲线跟随项目一段时间后,我有一些建议。有关上下文,请参阅此线程:Tool-Z-rotation-along-a-curve

对于这个线程,它可能有助于RoboDK清楚地定义术语:“曲线”,“段”,“路径”,特别是在导入的STEP文件的线性和圆形边缘,曲线跟踪项目和机器人程序的背景下。

一些有用的功能:

  1. 路径中z轴旋转:能够在一个RotZ值开始路径和在另一个RotZ值结束路径。
  2. 球体大小和方向箭头属性:控制曲线的球体大小和方向箭头独立于参考框架三联,使它们可见,特别是在处理小几何形状(~1mm半径曲线)时。
  3. 曲线列表:查看当前定义曲线的列表(可能来自树?)设置诸如可见性、大小等属性。
  4. 名字曲线:允许用户用描述性名称重命名曲线。
  5. 将物体几何与曲线关联能够看到哪些几何元素(从导入的STEP文件的边缘/表面)被用来创建曲线;编辑曲线段列表,以便删除、重新排序等。
  6. 曲线跟随项目命名能够在实用程序的对话框中命名曲线跟随项目(参见相关的bug报告):Curve-Follow-Project-rename-allows-spaces-breaking-UR-script
  7. 路径设置为路径程序链接:通知用户或允许设置控制何时曲线跟踪项目将覆盖现有的路径程序,而不是生成新的路径程序。
感谢您的反馈和建议。

在RoboDK中,当你加载一个3D模型时,曲线或部分是相同的。一些公差用于从曲面自动提取曲线或在分割曲线时使用。STEP或IGES文件中的曲线将按原样加载它而不拆分它。在RoboDK中,曲线只是一个列表点,您可以与曲线跟踪项目一起使用。

跟进你的一些建议:

2.球体和正常尺寸:
我刚刚回复了你的帖子:
//m.sinclairbody.com/forum/Thread-Graphics...ion-arrows

3 - 5。曲线列表、曲线名称和几何形状:
可以通过右键单击并选择拆分对象来从对象中提取曲线。然后你会看到曲线和点的列表。见附图。您可以重命名或删除那里的曲线。你可以把它们分组在不同的对象中。您还可以右键单击对象中的曲线或点并重新命名(这是今天发布的最新版本中刚刚添加的)。


6.曲线项目命名:
这是一个很好的建议。现在,我们解决了您在其他线程中发现的程序命名问题。

7.曲线跟随项目链接到程序:
您可以通过选择以下选项来选择始终覆盖该程序:
  1. Tools-Options-CAM
  2. 取消不要覆盖从CAM项目生成的编辑过的程序

艾伯特




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