05-01-2020, 07:28 PM
在使用曲线跟随项目一段时间后,我有一些建议。有关上下文,请参阅此线程:Tool-Z-rotation-along-a-curve
对于这个线程,它可能有助于RoboDK清楚地定义术语:“曲线”,“段”,“路径”,特别是在导入的STEP文件的线性和圆形边缘,曲线跟踪项目和机器人程序的背景下。
一些有用的功能:
对于这个线程,它可能有助于RoboDK清楚地定义术语:“曲线”,“段”,“路径”,特别是在导入的STEP文件的线性和圆形边缘,曲线跟踪项目和机器人程序的背景下。
一些有用的功能:
- 路径中z轴旋转:能够在一个RotZ值开始路径和在另一个RotZ值结束路径。
- 球体大小和方向箭头属性:控制曲线的球体大小和方向箭头独立于参考框架三联,使它们可见,特别是在处理小几何形状(~1mm半径曲线)时。
- 曲线列表:查看当前定义曲线的列表(可能来自树?)设置诸如可见性、大小等属性。
- 名字曲线:允许用户用描述性名称重命名曲线。
- 将物体几何与曲线关联能够看到哪些几何元素(从导入的STEP文件的边缘/表面)被用来创建曲线;编辑曲线段列表,以便删除、重新排序等。
- 曲线跟随项目命名能够在实用程序的对话框中命名曲线跟随项目(参见相关的bug报告):Curve-Follow-Project-rename-allows-spaces-breaking-UR-script
- 路径设置为路径程序链接:通知用户或允许设置控制何时曲线跟踪项目将覆盖现有的路径程序,而不是生成新的路径程序。