[jonassundseth]

你好,

我试图将安川HC10与yrc1000控制器连接到robodk，但它不能正常工作。它ping和连接，但当我试图得到它的位置或移动它得到连接错误，说未知状态。我已经附上了一个截图，包括日志。

我看到过类似的帖子，也试过禁用防火墙和其他技巧，但都没有成功。

最好的问候,
乔纳斯

[艾伯特]

嗨,乔纳斯,

您可以尝试使用最新版本的RoboDK和MotomanHSE驱动程序吗?这应该是Motoman机器人的默认驱动程序。

艾伯特

[amarkangda]

我也面临同样的问题。控制器为yrc1000，机器人为gp12。
我正在使用摩托车司机。
我能ping，也能找到位置。
但是当我尝试移动关节时，日志一直显示“在挂件上选择远程模式”，而密钥已经在远程上。
我还试图打开伺服在播放模式，然后转向远程，但仍然是一样的。
探索选项，向机器人发送程序选项也不起作用。
请帮助。
简而言之，我只是能够得到位置，软机器人复制实际机器人的位置

[艾伯特]

请确保您使用的是Motoman呼叫的最新驱动程序MotomanHSE．

见附图。

由于某些原因，我们在过去的一些版本中没有附加这个驱动程序。如果您更新RoboDK，您应该看到这个驱动程序。

[amarkangda]

你好,

我已经将Robodk更新到Windows上最新的5.02版本，但我仍然面临同样的问题。
两个驱动程序都在:MotomanHSE和MotomanDataSHE。

我得到ping，当我连接时，条变成绿色，说“准备好了”
点击“获取位置”，使软体机器人完美地复制实体机器人的姿态。日志显示了一些“CJNT”指令
但是当我试图移动机器人(我已经做了一个只有3个目标的虚拟程序，我点击运行机器人)软机器人只移动。实际机器人没有(并且在日志中有一个错误“Turn key to REMOTE”)。密钥已经处于远程状态。我甚至试着在播放模式下打开SERVO，然后把钥匙转到远程模式。但同样的问题依然存在。请让我知道我还能做什么。或者如果你需要更多的信息来帮助我解决问题，我可以得到它，因为我有演示机器人(YRC1000, GP12)用于研发目的

[mkhedr]

你好,

我现在也有同样的问题。问题是:我为gp12创建了一个数字双胞胎，并试图与机器人连接。连接是成功的，但是当我在我创建的一个程序上检查“Run on Robot”命令时，它显示“Unknown Status”，并且在日志中显示我需要切换到远程模式。即使开关已经处于远程模式。