01-19-2022,上午09:56
(这篇文章最后修改:01-19 2022,09:59 AMPradnil Kamble.)
嗨,RoboDK团队,
我想通过python API为单个机器人运动输出多个机器人程序。
例如,机器人运动的特定块应该通过KR C4输出,而机器人运动的其他块应该输出到库卡。数控程序。
解释:
//定义参数:imports, robot, robot_base, path等。
RDK.setRunMode (3)
post_processor = "KUKA_KRC4"
机器人。post_processor setParam(“后处理程序”)
RDK。程序启动('Prog1',路径,post_processor,机器人)
…
// Prog1的动作
…
RDK.Finish() //完成Prog1的动作并导出一个KR C4程序
RDK.setRunMode (3)
post_processor = "KUKA_CNC"
机器人。post_processor setParam(“后处理程序”)
RDK。ProgramStart('Prog2', path, post_processor, robot)
…
// Prog2的动作
…
RDK.Finish () //完成Prog1的动作并导出一个KUKA_CNC程序
…
//下一步
…
我想通过python API为单个机器人运动输出多个机器人程序。
例如,机器人运动的特定块应该通过KR C4输出,而机器人运动的其他块应该输出到库卡。数控程序。
解释:
//定义参数:imports, robot, robot_base, path等。
RDK.setRunMode (3)
post_processor = "KUKA_KRC4"
机器人。post_processor setParam(“后处理程序”)
RDK。程序启动('Prog1',路径,post_processor,机器人)
…
// Prog1的动作
…
RDK.Finish() //完成Prog1的动作并导出一个KR C4程序
RDK.setRunMode (3)
post_processor = "KUKA_CNC"
机器人。post_processor setParam(“后处理程序”)
RDK。ProgramStart('Prog2', path, post_processor, robot)
…
// Prog2的动作
…
RDK.Finish () //完成Prog1的动作并导出一个KUKA_CNC程序
…
//下一步
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