[rshanor]

你好,

我能够在RoboDK GUI中控制我的kuka机器人，但我不知道如何通过API指定端口。我正试着用机器人。连接函数，该函数只接受IP地址，不接受端口。

由于与nginx的冲突，我按照下面链接中的建议设置了一个不同的而不是7000。

//m.sinclairbody.com/doc/en/Robots-KUKA.html#DriverKUKA

Thnaks !

[艾伯特]

您可以使用用户界面更改默认设置(选择Connect-Connect to robot)。如果您喜欢使用API更改这些参数，则可以使用robot。setParams用于设置IP，端口和其他连接设置。

[rshanor]

我完全错过了机器人。昨晚setConnectionParams API调用，谢谢Albert!