[davidturnswood]

你好,

我有一个Staubli Rx90。我想用一个小的路由器(甚至是一个dremel工具)和-使用一个非常小的，锋利的硬质合金路由器钻头，切割出铸造工作的模式。理想情况下，我会把它从西部红雪松、巴尔沙或其他一些不那么茂密的木材上砍下来。也许桤木。图案长14英寸，宽8英寸，厚2英寸。它需要在两个相对的8“x14”边切割。

如果不能使用木材，我不反对使用蜡。泡沫也可以，但我更喜欢处理木屑。

这里有人有这种切割的经验吗?我在寻找好的细节，我怀疑我必须通过tera-term和串行电缆从我的pc“滴入”多个程序到控制器。

我还没有尝试过使用RoboDk，但我是一个有经验的Rhino3D用户。

谢谢!

大卫·厄尔

瓦申岛，华盛顿州

[杰里米]

要完成这种工作，首先需要生成某种类型的NC代码。GCode， . apt， . nc)。
然后RoboDK将帮助您将其转换为您的机器人可用的东西。

您可能需要，也可能不需要使用一些滴入，这将取决于程序的大小和控制器的内部存储器的大小。
你会知道什么时候测试它。我对史陶比尔不太熟悉，无法回答。

木刻应该“足够容易”，我们的一些客户已经成功地做了这种工作。
我从没见过有人用蜡做过，但我想可以做到。为了切割而不熔化蜡，切割参数将是重要的。
我们的客户也使用泡沫塑料，所以这也是一种选择。

你到底在找什么样的信息?
杰里米

[davidturnswood]

谢谢你的提示，杰里米，

如果我的控制器不喜欢30,000行代码，那么滴注是如何工作的?

谢谢,

大卫

[杰里米]

据我所知，我们在史陶比尔还没有安装点滴输液器。

但它是这样运作的:
1 -你的机器人需要支持某种远程程序传输(大多数时候是FTP传输)
2 - RDK将程序分成几个部分:1主调用所有子程序，子程序每N行分裂任务。
Python脚本将通过FTP加载Main和前两个程序(例如Sub1和Sub2)并启动Main。
4 -一旦Sub1完成，Python脚本将从控制器中删除Sub1并加载Sub3。

即使我们没有滴灌，也可以手工完成。

杰里米