线程评分 :
基础位置MotmanUP50N/控制器NX100
#1
Hi
与motomanUP50N机器人合作AM3D打印项目我注意到ROBODK和实机基坐标并不一样UP50N基础坐标指电机周围的位置,但ROBODK完全位于机器人基底MOTOMAN联系并询问他们能否改变基坐标与ROODK中引用的位置相同,他们告诉我们没有,基框理论位置介于S轴和L轴交接点说基框位置坐标对ROBODK软件不正确
问题解答


相片显示机器人和robodk基址
美拉

我希望你安然无恙
问题比较容易解决

你能确认基地位置吗
根據您的绘画,它可能是#1,但从我的经验看#2的可能性更大



玩得开心
杰里米
通过访问我们查找有关机器人DK及其特征的有用信息 在线文档并观看教程 ytube通道.


3
11-19-2020,06:54PMMiraWrote:Hi
与motomanUP50N机器人合作AM3D打印项目我注意到ROBODK和实机基坐标并不一样UP50N基础坐标指电机周围的位置,但ROBODK完全位于机器人基底MOTOMAN联系并询问他们能否改变基坐标与ROODK中引用的位置相同,他们告诉我们没有,基框理论位置介于S轴和L轴交接点说基框位置坐标对ROBODK软件不正确
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相片显示机器人和robodk基址

Hi
感谢回复不完全知道,但 Motoman告诉我们它介于L和S关节
我尝试检查他们,如果可以
#4
11-19-2020,06:54PMMiraWrote:Hi
与motomanUP50N机器人合作AM3D打印项目我注意到ROBODK和实机基坐标并不一样UP50N基础坐标指电机周围的位置,但ROBODK完全位于机器人基底MOTOMAN联系并询问他们能否改变基坐标与ROODK中引用的位置相同,他们告诉我们没有,基框理论位置介于S轴和L轴交接点说基框位置坐标对ROBODK软件不正确
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Hi重现
检查机器人二号位置比较好 基于你寄给我们的照片
视界
法特梅
#5
Hi 法特梅

机器人基础定位修改

有效通知我

杰里米


附加文件
.robot Motoman-UP50N.robot2022世界杯国家队名单699.85KB/下载:226
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