[ivanmatskevich]

嗨，我制作标准的SampleOfflineProgramming_GUI.py，当我生成机器人程序时，没有全局变量:方法，半径，…我如何生成程序，在程序的头部有参数，并在机器人的动作中有所有的上瘾。
我想生成程序，然后在生成程序中纠正参数，而不是在RoboDK中，因为我想制作自己的GUI。非常感谢。

[艾伯特]

你可以用RunInstruction在程序中添加程序调用和自定义代码。

例子:

代码:

#在程序中添加程序调用或特定代码:
program.RunInstruction(“ChangeTool(2)”,INSTRUCTION_CALL_PROGRAM)
program.RunInstruction(“ChangeTool(2);“INSTRUCTION_INSERT_CODE)

更多信息和例子在这里:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...AddProgram