[彼得Shryock]

对于铣削/加工机器人来说，拥有为不同工具制作文件夹的能力将是保持事物有序的好方法。这只是一个小的和发展中的工具列表，但它将是伟大的，使“平”，“锥形”，“球”等文件夹来组织工具和整理树。

与将不同的工具导出到库中稍后再导入相比，这样做的优势在于速度和效率。
将所有工具预先装入工作站，仅按文件夹进行组织，可以快速分配工具以进行工具路径编程。我使用了Fusion360和Vectric Aspire来生成工具路径。虽然Fusion360可以通过附加组件将工具数据导出到RoboDk，但Aspire没有合适的后置处理器或附加组件来完成此操作。因此，在Aspire中生成工具路径并将其作为G-Code上传到RoboDK，然后将其转换为具有适当TCP配置的Python，供我们的Kuka KRC2处理。

谢谢。

[艾伯特]

我做了一个快速测试，将工具放在文件夹中似乎有效，尽管您可能会看到意想不到的结果，因为工具被设计为直接连接到机器人上工作。

我看到你可以从机器人面板中选择这些工具。

如果你试图将文件夹拖拽到树中的机器人中，它将不允许你这样做，但你可以剪切/粘贴一个文件夹。您也可以剪切/粘贴工具在该文件夹中，如下图所示:


顺便说一句，这是一个很好的建议!如果你能告诉我们更多，也许我们可以在RoboDK中创建一个插件，以便根据描述轻松创建或编辑工具。

[彼得Shryock]

哦,不错。是的，这很有帮助。我只需要稍微玩一下，看看我是否遇到任何问题。

我喜欢你们最新的加工工具工具更新很多。我设置了2个基准位置作为参考(大位基准/小位基准)，并使它们成为“工具”，所以我可以简单地(创建工具>选择适当的参考工具基础>插入整体工具长度>单击“创建”)每次都得到一个完美的TCP。

可以使它更方便一点的是，能够为“短”和“长”工具参考选择参考框架，所以我不必在能够使用它们作为新创建的工具长度的基本参考之前将我的基本工具参考转换为工具。

至少拥有一个简单的图形/STL工具生成器和/或上传选项以附加到新创建的工具上的能力将是惊人的。这样，您不仅可以使用加工工具实用程序使用TCP创建新工具，还可以为该工具生成/附加可视化辅助工具。
工具生成器只是做一些简单的事情，比如取工具的总长度、工具直径和切割长度，以制作一个2色调的圆柱体形状，从参考点开始为银色，延伸到TCP，用金色表示切割长度。或者甚至让用户可以根据他们的工作站环境选择他们想要的更高对比度的颜色。

当然，只要你能看到TCP，让工具用主体表示并不是“必要的”，但是能够准确地看到工具配置文件的比例，可以更容易地检测出在切割或切割时发生的小的意外碰撞。此外，正在使用的工具的视觉指示器只是确保预期工具被选中的另一个很好的步骤。这个颜色编码选项会很好。例如，可以使所有的粗加工工具都有一个红色的尖端，而精加工工具是蓝色或金色的。那会很有趣的。