[RobertRGI]

ABB机器人在“生成机器人程序”时，即使选择了“保持直角位置”，也会下载MoveAbsJ的动作，而不是笛卡尔的MoveJ。2022世界杯国家队名单

[艾伯特]

在所有ABB后置处理器的默认情况下，关节运动被生成为MoveAbsJ。

您可以通过设置变量来改变这种行为MOVEJ_AS_MOVEABSJ来假在后置处理器中:

代码:

MOVEJ_AS_MOVEABSJ = False

你可以在这里找到更多关于自定义后处理器的信息:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Post-Processors.html#EditPost

[RobertRGI]

好的，谢谢你，艾伯特。

[RobertRGI]

还有一个关于ABB下载的问题，2022世界杯国家队名单
为什么ConfJ \On;ConfL \;2022世界杯国家队名单在PROC的顶部下载?有办法让它失效吗?我在后期处理器里看不到。
我在运动设置中选择了“为线性运动切除关节转弯”。

谢谢,
罗伯特。