[彼得亚雷K]

你好,

我用转盘做了一个工作站，我想知道那个后处理程序是否能同时生成机器人和转盘的代码。我已经在RoboDK中同步了外部轴，代码看起来很好，但我没有真正的机器人来检查它是如何工作的。你能告诉我，如果我只有这个后处理器，同步在现实中会起作用吗?

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

嗨,彼得亚雷,

使用后置处理器应该可以工作。
Move (J, L, C)将包含外部轴的值。
当您可以访问机器人时，您需要确保控制器中的设置与RoboDK和后处理器中的设置相匹配。
这个设置可以通过免费版的RobotStudio完成。
看看机械单元名称之类的东西。

祝你今天愉快。
杰里米

[彼得亚雷K]

你好再次,
我是RobotStudio的新手。你能告诉我更多关于如何从RoboDK加载程序到RobotStudio吗?或者你可能有一些文件或链接，其中包括一些信息。

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

嗨,彼得亚雷,

当你“生成机器人程序”时，RoboDK会创建一个。mod文件。
这只是一个可以在RobotStudio中加载的文本文件。

在RobotStudio中，你会发现一个名为“RAPID”的标签(或类似的东西)。在屏幕的左侧，您应该看到车站树。你可以右键点击你的项目，选择“加载模块”。
只需选择创建的。mod RoboDK，它将被加载到RobotStudio中。
然后你就可以在你的机器人控制器上加载这个程序了。

祝你今天愉快。

[彼得亚雷K]

你好,
谢谢你的回复。我已经可以将模块加载到RobotStudio并尝试检查程序，但我发现后处理器生成的代码存在问题。后处理程序生成值0在结束的每一个纺锤速度命令，因为它是在附件。

最好的问候,
彼得亚雷

[杰里米]

你能附上你的RDK电台吗?

杰里米

[彼得亚雷K]

是的,当然。给你。这是图书馆的试验站。

彼得亚雷

[杰里米]

我明白了,
这很正常，添加的0只是传递的函数参数的第一个小数。
因此，我们没有向机器人控制器传递浮点数，而是简单地传递一个整数(原始浮点数乘以10)。

为了从控制器激活主轴的旋转，您必须在机器人控制器中创建一个SetRPM(参数)函数。
在该函数中，可以先将参数除以10，然后检索原始值。

祝你今天愉快。
杰里米