[zet-jaro]

大家好,

有人注意到ABB中空机的运动学模型是错误的吗?

请查收附件图片(robodk和reality)

亲切的问候,
汤姆

[艾伯特]

这是一个很好的捕获，我们将尝试相应地改进机器人模型，我们将使用ABB Robotstudio来检查运动学是否正确。

[zet-jaro]

谢谢你！：)

此外，我注意到库中没有IRB580-12模型，拥有它将是有用的，因为这个“小”的IRB580-12S不经常使用。它的高度与IRB580-16相同，但臂部较短。可以帮我做一个模型吗?

提前感谢!
汤姆

[艾伯特]

我们刚刚固定了ABB IRB 580机器人的运动学，包括机器人的基础框架，工具法兰和关节6的运动。

我附上了更新的版本。我们需要你要我们添加的新机器人的3D模型。据我所知，这个机器人有很多不同的变体。

由于某些原因，这些机器人不在我们的图书馆里，但我们会在接下来的几天里添加它们。

感谢您的反馈!