模拟和程序,包括sii3
机器人在5号强化施里滕

离线Programmierung

离线编程下(原离线编程下):编程下的机器学习下(原离线编程下)dch die off - programmierung werden, producktionsausfallzeiten, die werkstatingprogrammierung verursacht werden, vermieden。

模具仿真与离线编程[j] . ermöglicht mehrere Szenarien einer Roboterarbeitszelle optimal auszuwerten, bever模具生产与优化。Fehler, die häufig bei der Einrichtung einer producktionszelle aufkommen, können dadurch rechzetig vorergesagt werden。

1.Wählen我是iren robot

RoboDK robot - bibliothekDie RoboDK-Bibliothek:

  • Über 500 Industrieroboterarme von 50 verschiedenen Roboterherstellern, einschließ ßlich: ABB,发那科,库卡,安川/摩托曼,优傲机器人等
  • 外部Achsen为1-,2- o3 -Achsen- drehtische和线性schienen
  • EinfachesModellieren and Synchronisieren zusätzlicher Achsen
在机器人图书馆里找到我的机器人

2.定义工具

在3d - model Ihres Tools and wandelin sies,荷兰拖放auden Roboter, in ein Roboterwerkzeug um(以下简称:STL, STEP和IGES)。

  • 请参见können das Tool einfach anklicken und ziehen, um einen schnellen Konzeptnachweis (Proof of Concept) zu erhalten
  • Sie können die Werkzeugkoordinaten (TCP) manuell eingeben, wie Sie diese in Ihrer Robotersteuerung sehen
  • Kalibrieren这是一个机器人工厂麻省理工学院RoboDK
Erstellen Sie, erstes Tool

3.拉登的3d模型

进口的3d模型轮胎

  • 参考文献中的三维模型
  • 机器人协调系统(robotercoordination system),机器人协调系统(robot - tercoordination system),机器人协调系统(robot - tercoordination system)
  • Sie können die Koordinaten manuell eingeben, Sie disese in Ihrer Robotersteuerung sehen
  • Lokalisieren她把泰尔下线了和erstelen Sie Ihren digitalen Doppelgänger。
Erstellen Sie Ihren digitalen Doppelgänger

4.Simulieren Sie iren Werkzeugweg

Erstellen Sie einen Werkzeugweg mithilfe der RoboDK intuitiven benutzerfreundlich Bedienoberfläche:

  • 三机器人数控加工技术以apt格式输入的电脑电脑程序,也包括电脑电脑程式码(G-Code Dateien Dateien)
  • Leichte集成mit CAD/CAM-Software
  • Zugriff auf插件f r SolidWorks, Mastercam, Fusion 360, Rhino, alphaacam, WorkNC和TopSolid
  • 通用公司自动完成自由工作
  • 自动化生产技术Singularitäten,自动化生产技术与技术
初级计算机仿真

5.Erzeugen Sie roboterprogram

Erzeugen Sie roboterprogram脱机2公里

  • Mehr也70 Postprozessoren zur untersttertzung von ber 50 Roboterherstellern, darunter ABB, KUKA, Fanuc,安川/摩托曼,Universal Robots and Mehr !
  • keninerlei programmierkentniserforderlich
  • Sie können ganz einfach den programablauf, ber die intuitive Benutzeroberfläche von RoboDK, ändern
  • 在Ihre Robotersteuerung geladen werden können
Erfahren Sie mehr ber postprozesssoren
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