市场上有各种各样的数控刀具路径软件包。但是，并不是所有这些都适合机器人加工。
如果您希望生成的刀具路径来控制机器人而不是传统的数控机床，您有哪些选择?
如果你想轻松有效地控制你的机器人，一些关键的软件功能是必要的。此外，如果您想从加工机器人中获得最大收益，您需要考虑一些重要因素。
下面是机器人加工的CNC刀具路径软件的快速指南。
什么是CNC刀具路径?
CNC刀具路径是计算机控制的刀具穿过工件的路径。必须仔细规划刀具路径，以确保被加工材料的正确切削速率，以达到所需的表面光洁度。
数控刀具路径编程的传统方法是手工编码刀位点,一种专门用于机械加工的编程语言。这种编程语言至今仍是大多数加工操作的基础。
然而，如今使用计算机辅助加工(CAM)软件从零件的3D模型中自动生成所需的G-Code更为常见。然后将g代码发送到您的CNC机床，该机床使用该指令加工零件。
数控刀具路径:如何与机器人加工相适应
机器人加工是一种计算机控制的加工形式，用机器人代替传统的数控机床。对于某些加工任务，与传统机器相比，它有一些优点包括提高灵活性和处理更大工件的能力。
当您为加工任务编程机器人时，您可能会使用与传统CNC加工相同的过程。
这个过程是:
- 生成你的角色的计算机模型你喜欢的CAD程序。
- 利用CAM软件将这些模型在G-Code中生成CNC刀具轨迹。
- 导出此刀具路径到您的机器人或数控机床。
数控机床本身可以理解G-Code，因此第三步通常非常简单。它只需要将生成的G-Code文件复制到机器中。
然而，机器人本身并不能理解g代码。它们通常使用制造商专有的编程语言进行编程。
因此，您需要使用专用的机器人编程工具来快速有效地对机器人进行加工任务编程。
什么数控刀具路径软件是可用的
数控刀具路径软件有多种选择，从自由软件(通常针对业余爱好者)到昂贵的工业软件包。
一般来说，这些工具属于CAD/CAM软件的范畴，这意味着它们既可以用来构建零件的3D模型，也可以用来生成G-Code工具路径。
大多数软件的问题在于它不包含对机器人加工的支持。这意味着您必须做额外的工作来将程序与您的机器人集成，而这项工作可能是重要的!
除非你选择一种工具，使机器人加工容易…
集成机器人数控刀具路径软件
如果您正在寻找一种简单，可靠的机器人加工工具，还有一个选择。
RoboDK是一个专用的机器人编程工具，支持来自数十个机器人制造商的数百个机器人模型。
在其众多功能和支持的应用程序中，RoboDK包含一个集成的加工向导，允许您在软件本身内使用CNC刀具路径。
它也有本地插件许多流行的CAD/CAM软件包。这意味着您可以轻松地将其添加到生产工作流中。
您只需将生成的CNC刀具路径加载到机床中，RoboDK将自动生成用于加工操作的机器人程序。在将程序发送给物理机器人之前，您还可以使用软件的模拟功能来测试操作。
RoboDK加工工具的3个非常有用的功能
RoboDK的一些独特功能使其作为机器人加工工具特别有用。
你可能会用到的3个最重要的功能是:
可视化工具路径
有一类软件工具叫做“刀位点模拟器”。这些存在，以便您可以可视化您生成的刀具路径之前，您发送到数控机床本身。
有了RoboDK，就不需要额外的G-Code可视化工具。集成的加工向导在RoboDK本身内部生成工具路径的可视化。它还显示了机器人将如何沿着这个工具路径移动。
避碰
机器人和数控机床之间的一个区别是机器人更容易发生碰撞。由于其灵活的工作空间，它们可能与环境、工件或工作空间内的其他对象发生碰撞。
RoboDK自动检测在加工任务中可能发生的碰撞。因为这是在模拟阶段完成的，它允许您在程序发送到物理机器人之前纠正这些碰撞。
解决了奇异点
对于机器人和其他复杂的机械结构来说，奇点是一个独特的问题。当机器人的程序试图指示机器人做出物理上不可能的动作时，就会发生这种情况。有几种不同类型的奇点可以发生。
通过使用RoboDK编程您的加工任务，您可以在奇点成为问题之前解决它们。该软件自动检测和解决奇点。
如何使用加工向导可视化CNC刀具路径
开始使用RoboDK的加工向导的最好方法是下载一个免费的试用版2022世界杯国家队名单在下载页面2022世界杯国家队名单。
您可以找到机器人加工项目的示例，视频教程和详细的实践指导在我们的文档页面上。
您目前使用的CNC刀具路径软件是什么?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，youtube或在RoboDK论坛。
