用机器人完成表面处理——这是一个你以前可能没有考虑过的应用。
你可能想知道:是否有一个好的末端执行器来执行磨砂或抛光机器人?用这样的末端执行器给机器人编程有多容易?
但是，Kane Robotics的团队找到了一种方法，可以轻松地将他们的机器人和新的轨道打磨末端执行器与RoboDK集成在一起。
让我们看看他们是怎么做到的!
磨砂和抛光是传统上难以自动化的任务类型。在过去，你要么必须花大价钱买一台自动磨砂机——这种机器会占用你车间一半的空间，而且花费很少——要么你必须手工完成这项任务。
手工进行表面处理的问题是耗时，体力劳动，并且提供不稳定的质量。听起来像是机器人的完美任务!
近年来，用工业机器人进行表面处理已经成为一种可行的选择。世界杯2022美洲预选赛直播通过在机器人的末端执行器上添加力传感器，您可以使用力控制来提供一致的表面抛光。
因此，工业机器人现在可以用世界杯2022美洲预选赛直播于需要高度一致性的表面处理任务，例如飞机的螺旋桨叶片抛光……
这正是凯恩机器人团队所做的。
介绍…凯恩机器人
凯恩的机器人是一家总部位于美国加利福尼亚州的自动化集成公司。他们主要服务于航空和航天领域，并为高混合/低生产制造商提供自动化解决方案。
他们将公司的使命描述为:“通过使用创新、低成本、灵活的自动化解决方案，将熟练的航空航天劳动力从耗时、重复的制造任务中解放出来。”
特别是，它们可以帮助航空航天制造商进行研磨、打磨、精加工、环氧树脂点胶、钻孔和机器维修等应用。
该公司的项目涉及为一架飞机抛光螺旋桨叶片。
项目:螺旋桨叶片抛光
螺旋桨叶片是一件精致而令人印象深刻的工程。它们是飞机在空中获得推力的主要手段。制造过程中的任何错误都可能导致飞机推进效率低下，或者在最坏的情况下，导致灾难。
在飞机制造中，抛光阶段是至关重要的。糟糕的表面处理会在空气中造成不必要的阻力，并导致飞机使用比必要更多的燃料。
此外，美国联邦航空管理局(FAA)强烈建议不要在螺旋桨制造后进行抛光，因为它可能会损坏添加到叶片表面的脆弱保护涂层。因此，制造过程中的抛光阶段是获得所有重要表面光洁度的最后时刻。
Kane Robotics的团队开始使用机器人和专门为机器人表面抛光设计的新型轨道磨砂末端执行器来制作抛光应用程序。
机器人被要求使用这个末端执行器精确地抛光螺旋桨叶片。
与RoboDK集成机器人就绪轨道磨砂机
该团队进行该项目的部分动机是测试他们正在使用的新型轨道打磨末端执行器。
机器人表面处理的一个常见问题是它需要力控制。当我们用手打磨或抛光时，我们可以精确地控制精加工工具施加的力。对于机器人来说，最常见的方法是在工具中添加力传感器和编程的主动顺应性。这可能很难编程。
Kane Robotics使用的末端执行器通过将合规性整合到工具本身中，使得部署机器人表面处理比过去更容易。
柔顺轨道磨砂机
问题中的末端执行器是ATI的AOV-10兼容轨道磨砂机，也可用作a你+组件。
这种新工具是专门设计的，使机器人磨砂变得容易。它将气动顺应性纳入轨道磨砂工具的轴线，使机器人能够对工件表面的细微变化做出反应。
正如Kane Robotics的首席运营官Alan Hiken所解释的那样:
“砂头是一个被动的顺应头，其运动方向与工具表面垂直。调节空气被输送到“延伸”和“收缩”端口，这控制了波纹管的“刚度”。
这需要我们进行一些试验，以确定所需的空气压力，以实现预期的性能。”
将RoboDK与新的臂端工具(EOAT)选项一起使用的好处之一是，在软件中添加新的末端执行器非常容易，正如我们在上一篇文章中所解释的那样5分钟指南使用任何终端执行器与RoboDK。
他们的硬件和软件设置
Kane Robotics团队使用的设置相当简单，这要归功于ATI打磨工具。
他们设置的主要组成部分是:
- 通用机器人公司的协作机器人。
- ATI AOV-10轨道磨砂工具。
- 螺旋桨叶片固定的桌子。
- RoboDK用于离线编2022世界杯8强赛时间程。
如果没有这种特殊的轨道磨砂机，研究小组可能不得不集成一个外力传感器。这将增加硬件设置和机器人编程的复杂性。
对于RoboDK，他们的编程很简单。
为什么凯恩机器人使用RoboDK?
RoboDK允许团队快速轻松地启动和运行应用程序。
编程只包括一个路径规划活动，在RoboDK中只需几步即可实现。
以下是首席运营官Alan Hiken对RoboDK的评价:
“RoboDK是市场上价格最具竞争力的OLP软件，他们对Kane Robotics的支持非常出色。(该软件)具有低成本的巨大价值(并且)正在定期添加新功能，使其更容易与各种eoat一起使用。”
当被问及他们为什么使用RoboDK时，他简单地说:“如果你有CAD数据，为什么不用呢?”
我们很难争辩!
你可以用RoboDK实现哪些应用?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram,或在RoboDK论坛。
