这个案例研究展示了机器人铣削生产冰球棒的巧妙用途。我们从来不知道制作它们是如此具有挑战性!
你知道冰球棍是怎么做的吗?像许多制造过程一样，将原材料转化为功能齐全的棒材也是一段迷人的旅程。
这个过程可以通过机器人铣削和离线编程来改进。2022世界杯8强赛时间
最近，芬兰的Sunrob机器人公司与我们联系，展示了他们使用RoboDK的巧妙机器人铣削应用。
在这个案例研究中，我们介绍了Sunrob Robotics及其令人印象深刻的机器人铣削应用。
认识一下Sunrob机器人公司
Sunrob机器人是一家使用KUKA机器人提供交钥匙机器人解决方案的芬兰供应商。他们有20年的经验，将库卡机器人集成到许多工业领域，包括食品，金属，塑料和木材等各种材料。
在他们最新的应用中，团队使用RoboDK为客户创建了一个定制的冰球棍铣削站。
冰球棍的制造挑战
冰球是芬兰最受欢迎的运动，在RoboDK的祖国加拿大也是最受欢迎的运动世界上只有两个国家如此热爱这项运动!
冰球棍既要结实又要柔韧，因为它们必须承受压力通常在比赛中超过110磅(490牛重)。它们是用各种材料，包括木材、石墨和玻璃纤维。但是，在职业游戏中最常见的类型是复合棒，它通常由玻璃纤维或石墨(碳纤维)片包裹的固体塑料芯制成。
创建复合棒的基本步骤(高度简化)是:
- 切出实心棒(如在ABS塑料)，以所需的形状和尺寸。
- 用玻璃纤维或石墨片包裹芯，纤维交叉以提高强度。
- 在模子里烤烤棒，使薄片融合在一起。
曲棍球棍的大小和形状各不相同——在这个特殊的应用程序中是为守门员准备的。在最高级别的游戏中，玩家会根据自己的规格定制自己的球杆。球员们也经常在“拍击”时折断球杆(他们把球杆推到冰上，使其弯曲，然后释放弹性能量，使冰球以每小时100英里的速度弹射出去)。的平均球员每个赛季要经过70-120根树枝。
所有这些因素都给冰球棍制造商带来了巨大的挑战。他们每个赛季都需要生产许多高性能的定制棒，同时也要为大众生产大规模生产的模型。
这是机器人铣削的完美应用!
Sunrob机器人如何用RoboDK制作冰球棒
当您需要从大型工件上切割定制形状时，机器人铣削是一个理想的解决方案。它没有尺寸限制，这意味着铣削机器人能否超越传统的数控机床．
然而，如果你没有选择正确的软件，机器人铣削可能会很棘手。2022世界杯8强赛时间离线编程解决方案可能非常昂贵，并且通常需要为铣削应用程序支付额外的附加组件。
Sunrob Robotics的团队认识到，他们需要一种具有成本效益的解决方案，这种解决方案高度灵活，使他们能够以最小的努力轻松地将新的曲棍球棒设计加载到机器人程序中。他们选择了RoboDK，它配备了一个铣削向导作为标准。
下面是他们的应用视频:
很酷,对吧?
我们喜欢Sunrob应用程序的3件事
这个应用程序有几件事给RoboDK留下了深刻的印象。该团队集成了无缝的制造工艺，完美地满足了任务要求。
以下是3件让我们印象深刻的事情:
- 机器人与工具夹的巧妙结合-第一个给我们留下深刻印象的功能是团队将机器人铣削路径与机器中的夹具集成在一起的方式。这解决了一个问题，制造商经常有-你怎么能保持工件稳定，没有夹在工具的方式。
- 使用工具更换器快速切换操作机器人的一个巨大的好处是你可以使用很多工具请看我们列出的10个最受欢迎的机器人工具)。该团队通过一端带有夹持器和激光扫描仪的换刀器以及另一端的铣削主轴实现了这一目标。
- 将多个制造步骤集成为一个无缝序列-这个应用程序的伟大之处在于，它能够在不到一分钟的时间内实现一个复杂的制造序列，只使用一个机器人。该团队充分利用了RoboDK在工具之间轻松切换的能力，以及其集成的机器人加工向导。
用RoboDK制作冰球棒的5个步骤
让我们来看看Sunrob Robotics的团队是如何实现这个令人印象深刻的应用程序的。
每一款冰球棍的设计都遵循以下5个步骤:
1.激光扫描现有冰球棒
正如我们所解释的，每个守门员都有自己的个人设计。
Sunrob机器人公司使用手持式激光扫描仪制作每个木棒的3D模型，然后用机器人铣削精确复制。
2.用RoboDK创建一个铣削程序
然后，该团队用他们最喜欢的CAM软件将该模型转换成加工路径。在这方面，RoboDK与软件无关，因此您可以使用您最喜欢的CAM软件包。欲知更多详情，请请参阅本文．
一旦加工路径生成，他们就使用RoboDK的加工向导自动创建机器人程序。
3.将预制棒装入生产单元
现在，手术开始了。
正如你在视频中看到的，机器人开始从一堆中挑选一个新的预演，并将其放入夹子中。
4.激光测量预制件
为了确保铣削是准确的，然后用激光扫描仪扫描预成形件。该信息用于将铣削操作与预制件对齐。
5.球磨厂的精确复制棒
使用机器人铣削，预制品然后被切割成冰球棒的精确形状。这也是团队巧妙使用机器人夹具发挥作用的地方，因为当铣削工具经过它们时，夹具会移开。
这个应用程序由Sunrob Robotics是如何实现机器人铣削RoboDK的一个完美的例子。干得好，伙计们!
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