安川的Motoman机器人是实现高速、精确自动化的绝佳解决方案。
但是，开始为安川机器人编程的最佳方式是什么呢?
Yaskawa编程的默认方法是可以的，但是它有一些缺点。首先，对于刚接触机器人编程的人来说，这不是最简单的方法。此外，它还会降低机器人的生产率。
有几种不同的方法可以为安川摩托机器人编程。
安川摩托机器人简介
安川是一家总部位于日本的工业自动化部件制造商。他们的这条机器人线叫做Motoman它包括许多类型的机器人，包括6自由度工业臂，SCARA机器人,还有协作机器人。
像许多工业机器人一样世界杯2022美洲预选赛直播，Motomans从制造商那里提供了一套有限的编程选项。这可能会使快速开始使用安川机器人变得困难，因为您需要事先接受一段时间的培训以熟悉编程。
对于一些机器人和编程方法，这种训练可能是相当广泛的，特别是如果你以前从未编程过机器人。
你在安川编程手册中发现的问题
正如您所期望的那样，安川机器人附带的编程手册解释了为您的Motoman创建程序的基本选项。
这两个基本选项是:
1.用教学吊坠教学
Motoman机器人编程的默认方法是使用其教学挂件来教授机器人。
这需要按下吊坠上的按钮。首先，在工作空间中将机器人缓慢移动到所需的位置(这被称为“慢跑”)。然后，在移动到下一个位置之前，将每个位置保存到teach pendant内存中。
Teach pendant编程是一种相当简单的编程形式。然而，这需要很长时间。巨大的缺点是你必须把机器人从生产中拿出来重新编程。
2.2022世界杯8强赛时间离线编程与INFORM II
如果您不想让机器人退出生产，基本的替代方法是使用基于文本的编程对机器人进行脱机编程。
每个机器人制造商都有自己专有的编程语言，用于为机器人编程。在安川机器人的情况下，这种语言是INFORM II。
使用INFORM II对机器人进行编程有两个问题:
- 你需要学习一种新的编程语言，这种语言只对安川机器人有用。
- 您仍然需要使用基于文本的编程在线调试机器人。尽管您可以脱机编写程序，但这个调试阶段意味着您仍将花费大量时间在生产环境之外的机器人上。
这两种方法都有额外的缺点，因为它们将您束缚在以Yaskawa方式编程机器人的过程中。如果你想在你的操作中添加另一个机器人品牌，你就必须学习一种新的编程方法来控制那个机器人。
这不是很有效或有帮助。
快速启动安川编程的更好解决方案
如果你能马上开始为你的摩托侠编程呢?
默认方法当然有它们的位置，但它们对于Yaskawa编程的初学者来说并不容易，而且它们会对产品产生负面影响。
如果你不用在INFORM II中进行广泛的培训就能给机器人编程，那不是更好吗?
如果你可以对机器人进行编程，而不需要将其从生产中取出来创建程序呢?
有一种更好的方法来给安川机器人编程。无论您的编程经验水平如何，它都非常易于访问，并且您可以在几分钟内开始使用。
2022世界杯8强赛时间离线编程软件，喜欢RoboDK，允许您使用机器人的图形模拟来创建程序。您可以用鼠标在工作空间中拖动模拟机器人，输入精确的坐标，甚至可以使用您最喜欢的编程语言。
RoboDK支持数十个Motoman机器人，包括6 DoF和7 DoF手臂，码垛机器人和delta机器人。而且，如果你没有看到你的特定机器人模型，RoboDK会很高兴地为你添加它。
只需几分钟，你就可以将机器人加载到软件中，并开始为你选择的Motoman机器人编程。你甚至不需要把机器人放在你面前!
快速步骤开始编程你的摩托机器人
这里有一个快速指南，教你在几分钟内开始编程你的安川摩托机器人:
- 获取RoboDK的免费试用版，如果你还没用过的话。
- 去机器人图书馆（文件>打开在线库）.
- 使用过滤器来找到您的特定Motoman模型。
- 添加任何需要的末端执行器(在我们的5分钟指南中了解如何）
- 添加任何额外的项，例如表或对象。
- 创建第一个程序正如在线文档中概述的那样。
这个过程非常快，一旦你习惯了这个软件，你可以在几分钟内把一个工作机器人加载到模拟中。
你可以用你的安川机器人和RoboDK实现什么
使用RoboDK对Motoman机器人进行编程，而不是选择安川的基本默认选项，有一些很大的好处。
这些包括:
- 更快的生产时间
- 减少机器人的停机时间
- 更大的灵活性
- 更容易调试
- 通过集成向导添加功能(例如，码垛向导，加工向导)
更好的是，您不必总是使用安川机器人和RoboDK。如果你决定选择另一个不同品牌的机器人，你可以使用完全相同的软件和编程方法。
这对于Yaskawa提供的默认编程方法来说是不可能的。
你真的没有什么可失去的尝试RoboDK与你的Motoman模型!
你用的是什么型号的安川机器人?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，脸谱网，Instagram，或RoboDK论坛。
