运动规划器减少了动手编程的数量……但是使用一个有商业意义吗?以下是10项有竞争力的福利。
自从我们介绍了新的PRM运动规划功能在最近的RoboDK更新中，我们一直在研究如何使用运动规划来改进机器人编程。
新功能可以在机器人的工作空间内自动创建无碰撞路径。它允许机器人避免碰撞，而不需要你花很多额外的时间编程。
但是，与任何新功能一样，您必须问自己的一个重要问题是:我使用动作规划器是否具有商业意义?
答案是:很有可能!
以下是使用机器人运动规划器的10个竞争优势。
1.高的灵活性
运动规划器让你可以用机器人完成原本非常困难或不可能完成的任务。它允许你把机器人放在几乎任何环境中，并迅速产生在该环境中移动的无碰撞路径。
这有什么竞争力?
通过改进机器人可以完成的任务数量和它可以工作的环境，规划器提高了整个机器人系统的灵活性。这从整体上提高了机器人的ROI和生产率。
2.节省动手时间
编程时间是要花钱的，但如果编程是自动进行的，就不需要花钱了。运动规划中唯一耗时的方面是自动生成无碰撞地图所花费的时间。这样做的好处是，在这段时间里你不需要做任何事情。
这有什么竞争力?
通过将您从耗时的编程部分中解放出来，您可以将宝贵的时间用于其他富有成效的任务。
3.真实的模拟
一个优秀的离线程序员不需要完全现实。它只需要足够现实，以允许精确的编程。然而，在你的模拟中添加更多的对象会使它更加逼真，并有助于避免现实世界中潜在的碰撞。即使存在这些额外的对象，规划器也可以避免碰撞。
这有什么竞争力?
当模拟和现实世界相似时，调试机器人程序所需的时间更少，从而导致更高效的编程。
4.有效的运动
当碰撞地图足够大时，规划器产生的运动将非常有效。麻省理工学院的研究者发现良好的运动规划可以使机器人运动更快、更高效。
这有什么竞争力?
提高机器人的运动效率将使其更具生产力。
5.更好的功耗
运动计划运动效率的提高也降低了功耗。即使是机器人运动的微小变化也会产生很大的不同。来自瑞典查尔姆斯理工大学的研究人员他发现，即使机器人的轨迹发生非常微小的变化，也能减少30%的能耗。
这有什么竞争力?
通过降低机器人的能耗，降低机器人的运行成本。
6.简单的编程
使用运动规划器的一个明显的好处是，它变得更容易编程的机器人。这可以减少所需的时间学习机器人编程并提高了机器人程序制作的质量。
这有什么竞争力?
更简单的编程意味着花在培训程序员和为机器人编程上的时间更少，这意味着工人可以把时间花在其他生产性任务上。
7.凌乱/复杂的工作区
避免碰撞的最好方法是从机器人的工作空间中删除所有不必要的物品．然而，有时工作空间并不像我们希望的那样干净整洁。例如，工作空间中间可能有一个柱子。运动规划器允许你通过将它们添加到模拟中并自动避开它们来处理这些额外的障碍。
这有什么竞争力?
能够处理障碍物可以增加机器人可以操作的工作区域的数量。这就为那些真正需要干净空间的操作腾出了不那么杂乱的空间。
8.更好地利用工作空间
机器人工作空间并不总是直观地理解。我们并不总是通过观察机器人来知道工作空间的哪个区域对特定模型来说是最灵活的。因此，我们可能会在机器人工作空间的一个不太完美的区域规划一个运动。规划器可以让我们清楚地看到哪些区域最适合大多数运动。
这有什么竞争力?
通过更好地了解机器人工作空间的最佳区域，我们可以充分利用其功能，并从我们的投资中获得最大收益。
9.多个操作
运动规划器允许您在同一程序内的多个任务之间轻松切换，而无需添加额外的编程步骤。机器人是处理多任务的好方法，出于各种原因。您可以将所有编程工作集中在每个任务的重要部分上，而将大动作留给动作规划器。
这有什么竞争力?
通过允许您在同一工作空间内轻松地将多个机器人任务连接在一起，您可以提高整个过程的生产率。
10.易于访问
如果你正在使用RoboDK，新的PRM运动规划集成到一个易于使用的向导软件。这使得它与大多数需要大量额外编程的机器人运动规划器大不相同甚至只是为了让他们工作．
RoboDK运动规划器易于理解和使用，并且有专门的文档来指导您完成它。
这有什么竞争力?
更精简的软件工作流程总是更具竞争力。当您不必在不同的软件包之间跳转时，这意味着您可以花更多的时间做对您的业务最重要的生产性工作。最终，这将有利于你的整个业务。
你认为这些好处中哪一个与你的业务最相关?请在下面的评论中告诉我们，或者加入我们的讨论LinkedIn，推特，Facebook,Instagram或在RoboDK论坛．
