你有一个很大的包装任务，你认为机器人码垛可能很好……
但是所有的物品都适合机器人码垛吗?
用机器人来判断你能做什么和不能做什么并不总是那么容易。有时候，一项任务表面上看起来很容易(例如，对人类工人来说很容易)，但对机器人来说却变得非常具有挑战性。然后，其他任务用机器人要比用其他方式容易得多。
机器人的适应能力极强。有了正确的末端执行器，你几乎可以操纵任何东西。
但是，码垛可能很难判断。
码垛机器人通常处理非常大且重的物体。有些对象适合码垛，而其他对象可能更适合相关的应用，如采摘或包装。
您如何判断您的对象是否可以与机器人码垛一起工作?
什么是一个好的码垛对象
码垛只是包装产品过程中涉及的几种任务之一。卡塔尔世界杯比分
相关的任务是采摘和包装。一般来说，这些处理产品在包装的早期阶段。卡塔尔世界杯比分例如，挑选可能是为了将单个产品移动到托盘中，而包装将这些托盘移动到盒子中。卡塔尔世界杯比分
非常适合机器人码垛的对象是那些已经以某种方式包装并准备堆放在托盘，传送带或其他表面上的对象。
好的码垛对象的一些特性是:
- 较小的物体已经包装在一起，这样它们就不会在运输过程中散架。
- 物体的大小和形状相对统一(尽管混合码垛是可能的)。
- 当物品堆放在托盘上时，可以使重量平衡。
虽然适合码垛的机器人很多，但最常见的还是使用专用的码垛机器人。你可以在我们的机器人图书馆．
10个非常适合机器人码垛的物体
以下是10个非常适合机器人码垛的对象，并且经常在码垛应用中发现:
1.盒子
箱子可能是最常见的物体，很容易码垛。它们是一个统一的形状，很容易堆叠在一起。不像这个清单上的其他几个项目，由于它们的形状，盒子很容易避免在你的托盘上“失去空间”。
2.袋子或麻袋
另一种非常常见的物品，袋子或麻袋有一个不寻常的特性，那就是它们是灵活的，不像这个清单上的大多数其他物品。它们通常装满面粉、谷物、颗粒和其他颗粒物质。
袋子通常是用一个特殊的末端执行器抬起的，它由一组水平的爪子组成，可以抓住袋子下面而不刺穿它。有时，真空也用于提高抓握稳定性和循环时间。
3.桶还是桶
桶或桶通常用来运输液体，如油漆、溶剂或食品。当它们有统一的高度时，它们最容易堆叠到托盘上。通过在层之间使用水平分隔器，可以将不同宽度的桶码垛到同一托盘上。如果桶的大小和形状相同，你可以不用隔板把它们堆起来。
由于桶的圆柱形，在桶的托盘上总是会有“丢失的空间”。
4.鼓
大桶也可以用机器人以类似于桶和桶的方式进行码垛。主要的区别在于大小和重量。桶通常比桶重得多，所以你可以在一个托盘上装更少的桶，机器人必须能够处理增加的有效载荷。
5.包
许多材料以捆包的形式运输，包括再生塑料、金属、橡胶、稻草、食品等。由于材料被密集地挤在一起，这些材料通常不如袋子灵活。因此，它们更容易移动和堆叠在一起，尽管有些材料可能更容易移动，因此需要额外的固定。
6.包裹
事实上，包裹——比如一叠纸——包裹在一层薄薄的材料里，用来装东西，这使得它们比盒子更脆弱。包裹往往比盒子有更多的灵活性，所以可能需要末端执行器的额外支持。然而，它们不像袋子那么灵活。
7.栈
有些物品，如管子，对码垛来说是一个挑战，因为它们往往会相互翻滚。然而，通过将对象捆绑在一起，可以将产品堆叠起来。卡塔尔世界杯比分
这可以在许多不同的物体堆叠中实现，就像这个堆叠纸盘的例子:
8.情况下
开盖的箱子——例如包装食品——也可以用机器人进行码垛。可能有必要通过在每个箱子的顶部或尺寸上添加收缩包装来稳定内容物，以确保物品在运输过程中不会脱落。
9.板条箱
板条箱，比如那些用来装瓶子的板条箱，可以很容易地装上托盘。虽然它们也是开顶的，但它们是由足够坚固的材料(通常是硬塑料)制成的，可以很容易地堆叠在一起。
10.瓶
最后，瓶子是机器人码垛的一个非常常见的对象。虽然它们有时在板条箱或箱子中托盘，但也可以在没有额外包装的情况下托盘瓶。
与桶和桶一样，有必要在每层瓶子之间增加一个水平分隔层(通常是一张纸板)，以提高托盘的稳定性。
你会选择什么应用程序?
正如您所看到的，有许多适合机器人码垛的对象选择。
如果您认为您的任务可能适合机器人码垛，那么最好的方法之一就是使用一个好的机器人模拟器进行测试并亲自查看。
我们已经用最新版本的RoboDK升级了码垛插件。2022世界杯国家队名单下载一个试用版并亲自试用。
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