[nanvouherdal]

Bonjour Bonjour, je reviens encore en fait, j'ai mal formuler mon problème plus haut du coup j'ai donné plus de précision ici:

< <我阵痛苏尔联合国条约草案personnel: j'aimerais contrôler un robot dans Robodk depuis une IHM et utilisé MQTT comme standard de communication.

--> l'IHM est développé en java,
--> je dispose d'un broker pour MQTT auquel le robot et les capteurs lazer sont les clients et peuvent s'inscrire pour l'échange d'information et donc ainsi de contrôle la cellule.

en supposant que j'ai déjà l'IHM comment puisse connecté le robot virtuel de l'environnement de simulation à l'IHM et au broker MQTT pour le contrôle et l'échange de données.


Merci d'avance pour toute suggestion :) >>