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robot kuka (roboDK)

#3
bonjour ,
voici le fichier rdk , dans ce fichier l'outil est correctement positionné mais une modification a été apporté au niveau de la plaque qui tient le moteur de ce fait pour que l'outil se positionne correctement je suis obligé de changer l'angle A6 pour que l'outil se positionne comme dans la simulation.Mais de ce fait l'axe X n'est plus dirigé dans le sens du perçage .
Est il possible de remédier a ça en modifiant dans le programme directement ou suis je obligé de passer par robodk ?
merci de votre réactivité
bonne journée


Messages In This Thread
robot kuka (roboDK) - byelie- 07-16-2019, 11:08 AM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-16-2019, 03:31 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byelie- 07-17-2019, 01:14 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-17-2019, 02:19 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byelie- 07-18-2019, 01:03 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-18-2019, 01:48点



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