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robot kuka (roboDK)

#2
Bonjour Elie,

Il me faudra un peu plus de détails pour pouvoir vous aider. Je ne suis pas certain de bien vous suivre dans les modifications que vous avez effectuées.
Vous pouvez joindre votre fichier RDK et des captures d'écran pour rendre votre question plus claire. Par exemple, ce que vous aviez avant, ce que vous avez maintenant et ce que vous espérez avoir.

Pour ce qui est de la calibration de robot avec un laser tracker, voici une version simplifiée de la procédure :
Vous devez vous procurer une license de calibration auprès de RoboDK (nous envoyer un courriel pour une cotation à ce sujet).
Avoir un laser tracker supporté à disposition.
Une fois RDK et le laser tracker connecté, environ 80 mesures de position seront prisent sur le robot.
Ces mesures seront ensuite évaluées par RDK pour identifier les sources d'imprécision du robot.
RDK sera ensuite en mesure de filtrer tous les programmes générés pour le robot calibré afin d'atteindre la meilleure précision possible.
La précision atteinte dépendra de la qualité hardware du robot, mais vous pouvez vous attendre à des résultats autour de 0.150 mm pour la plupart des robots industriels.

Bonne fin de journée.
Jérémy


Messages In This Thread
robot kuka (roboDK) - byelie- 07-16-2019, 11:08 AM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-16-2019, 03:31 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byelie- 07-17-2019, 01:14 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-17-2019, 02:19 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byelie- 07-18-2019, 01:03 PM
RE: robot kuka (roboDK) - byJeremy- 07-18-2019, 01:48点



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