[elie]

bonjour,
nous effectuons actuellement des perçages a l'aide d'un robot kuka sur des couronnes en aluminium, et nous avons effectué un changement au niveau de la broche ou est fixé le moteur pour le perçage. l'outil n’étant plus dans le bon angle (A6) je l'ai corrigé manuellement dans le programme de perçage.
Est ce normal que mon axe X et Y ne soit plus dans le même sens ?
Sommes nous obligé de passer par roboDK et par un calibrage pour remédier a ce problème ?
Ou est il possible en changent les valeurs du tool ou frame pour corriger ça.
Pouvez vous me fournir la procédure pour le calibrage du robot avec un laser tracker ?
Dans l'attente de votre réponse.
cordialement.