[德米特里•]

这篇文章不包含任何问题或建议。相反，它包含了一个现成的解决方案，可以通过RoboDK远程控制韩华协作机器人。所有必要的文件都可以在GitHub上的RoboDK团队在我的私人存储库(https://github.com/vdm-dev/robodk-hanwha-driver）.

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按照以下步骤配置RoboDK以与韩华机器人一起工作。

步骤1。设置Robot IP地址

• 以管理员身份登录
  

默认密码
登录:管理
密码:170502
或
登录:用户
密码:hcr5
*默认为用户帐户还具有管理员权限。

• 开放SW配置⇒网络设置并填写本地网络的参数，特别是IP地址和子网掩码。点击应用如果系统要求你重启，你要同意重启。
  

步骤2。安装RoboDK连接器插件

• 以管理员身份登录
  
• 准备一个u盘RoboDK.asar将其归档并插入机器人控制器或教学挂件。
  
• 开放管理⇒Rodi-X插件并点击添加按钮打开“选择文件”对话框。
  

• 选择RoboDK.asar并点击好吧．
  

• 按下重新启动按钮。
  
• 重新加载后，您将能够看到有关插件的信息。
  

• 开放Rodi X⇒RoboDK并确保服务器状态字段不包含错误消息。如果TCP 7000端口似乎被其他应用程序占用，可以通过在配置文件中输入其他值来更改它通信端口字段并单击应用．
  

• 现在机器人可以进行远程控制了。
  

步骤3。建立RoboDK连接

• 复制文件hanwha.py到文件夹/ RoboDK / api /机器人(Windows的默认路径:C: \ RoboDK \ \ api机器人）.
  
• 设置RoboDK项目，并在其中放置一个韩华机器人。例如，HCR-3。
  
• 右键单击项目树中的机器人并选择连接到机器人…
  
• 在连接到HCR-3窗口，填写机器人IP / COM和机器人的港口字段(使用机器人的IP地址和RoboDK插件中的端口号)。
  
• 在同一窗口中，单击更多的选择按钮，并在司机字段(或使用选择按钮，从列表中选择适当的驱动程序)。
  
• 单击连接按钮，如果所有设置都正确，您将看到准备好了在连接状态酒吧。
  
• 检查系统运行情况得到的位置和移动关节按钮。注意，如果伺服驱动打开，那么按下移动关节后，机器人将开始移动到RoboDK设置的位置。
  

示范


周一我将尝试用一个真正的机器人录制一个视频。

最好的问候,
德米特里•Lavygin
博士，高级研究员