大家好，我正在为大学写一篇文章，现在我要踏入这个世界了。
我试图控制Omron-TM5X-900的关节，我在一个while循环中发送指令“MoveJ([0,0,x,0,0,0])”，其中x= x+1，直到x>=100。
这是有效的，但以一种非常固定的方式，有什么方法使这个运动更流畅吗?
其目的是通过电位器或触发运动的数字输入来控制每个关节。
我试图控制Omron-TM5X-900的关节，我在一个while循环中发送指令“MoveJ([0,0,x,0,0,0])”，其中x= x+1，直到x>=100。
这是有效的，但以一种非常固定的方式，有什么方法使这个运动更流畅吗?
其目的是通过电位器或触发运动的数字输入来控制每个关节。