08-19-2021, 03:21 PM
[attachment=2494 Wrote:Bonjour Jeremy,
IMG_6825_compressed.pdf(Size: 158.38 KB / Downloads: 242)
I would recommend you to take a look at these 2 videos:
https://youtu.be/FltOFBCzx-w
https://youtu.be/cYAeZAp7kRA
I'm not 100% sure I'm following.
The robot is still (various spots), but the laser moves?
Do you want RoboDK to create the laser Jobs? Or just bring the robot to the right places?
Maybe adding a few printscreen would help me better help you.
杰里米
If it ever helps, I also speak French.
J'espère que vous vous bien.
Vous trouverez en pièce jointe une image qui représente une vue de haut d'une pièce 3D (par exemple).
Tout ce qui est coloré c'est la partie à décaper.
Afin d'optimiser notre application nous avons créés des jobs (des fichier .dxf ou bien .jpeg qui seront chargés sur le laser), ils serviront d'avantage pour ne calculer que peu de positions (par exemple il y a plusieurs manière de dessiner un cercle, la plus facile et la plus optimale c'est d'émettre des radiations sous forme de cercle). Notre but c'est de pouvoir activer ces Jobs automatiquement par le robot UR10 à l'aide des signaux électrique qui vont être envoyés aux entrées représentant les Jobs.
说明:
Comme vous pouvez voir sur la photo ci dessous (file.pdf), une fois le robot est en Pos1 il doit activer le Job 1, ensuite le Job2 en Pos2, puis le Job1 une autre fois en Pos3 et finalement le Job3 en Pos4.
Y a t-il un moyen de générer ces commands par le biais de fusion 360 chaque on enrichit le fichier 3D de la pièce?
Ou sinon directement par le biais de RoboDK?
Je serai ouvert à toute autre recommandation que vous me proposerez ?
Très cordialement,
RAJI EL MEHDI