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机器人在轨道上的无碰撞运动规划器-EBri-02-03-2022
你好,
我想使用无碰撞运动规划为一个发那科机器人在轨道上。
现在看来，这似乎是不可能的:当我按下“更新地图”时，会出现一条消息:“机器人关节达到极限”。
添加这个功能会很有帮助。
目前，这个功能还没有实现，它将是有帮助的添加一个警告/错误，告诉用户无碰撞运动规划器还不工作的项目与第7个轴。(那样我就可以节省一些时间了。)
最好的问候,
《爱弥尔》