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RoboDK中的TMFlow Set变量-SeanG-02-24-2021
嘿,
我试图在欧姆龙TM5-900上设置一个数字输出(DO)，在一条线上的中点，而机器人保持恒定的速度。
在TMFlow中，我使用2个线程。一个用于机器人的运动，另一个用于跟踪数字输出的状态。这样做的原因是机器人上的SetDO函数需要一些时间来执行，所以机器人在设置DO时非常短暂地停止。或者，我可以使用SetVariable命令，它几乎是即时的，不会中断机器人的运动。
如何使用Python API生成SetVariable命令?
附加问题:在RoboDK中是否有方法生成多个TMFlow线程?
干杯!
肖恩
RE: RoboDK中的TMFlow设置变量-杰里米-02-24-2021
嗨,肖恩,
用TMFlow为欧姆龙TM机器人生成代码是非常复杂的。我知道它，因为我开发了它的很大一部分。
所以可以肯定的是，仅使用Python是无法实现这一点的，后处理器本身需要一些改进。
您是否拥有正在维护中的RoboDK专业许可证?如果是这样，你可以去“帮助”->“请求支持”，我应该可以在这方面帮助你。
杰里米
RE: RoboDK中的TMFlow设置变量-SeanG-02-28-2021
嗨,杰里米,
是的，我正在研究后处理器，我想我必须配置我自己的节点。
我做!我会讲到的。谢谢你杰里米
肖恩
RE: RoboDK中的TMFlow设置变量-杰里米-03-01-2021
如果你能继续下去，请告诉我。之后我可以将其添加到标准的后处理器中。
杰里米