PK)R�Vmecademicpy/__init__.pyPK)R�Vxշ�jY�mecademicpy/_robot_base.py�}ks�ȱ����T�He)��$���½G+ӎ�J�&��%�I�@=�������))��\�����������߼XW勫,���꡾)��}3/�e��u�.�8���(�(��N�ȫo�����A�=_�Ӻ(�x���٬L+�����ߋ��:˯��eR߈�W��Ev%~�k��S�*���Z��o�4�i`�l)�ޥ��2�Ss��z��U*sX^��i^�˲(�H��b�D���4YȦ�)#��Y۱�py��UQdzt.*��O��cӺ:*fi�T+X� �~˿ч�"����?"c��o�?���r~v|z��O��O�?^��Q����xE��Ir%�Eq�\-�hz�N?��,g=3DY>]���6e�.Ǔ��S���߯�r��I��������u�U�"��iy��OS�O:}����=;;;��iQ&uQFuMj�^�͙E�j�UQ�dU:F�i:���U�RƂ2�Eź�2��b!S�� �ú.��u�V�s_>��HIq�3Í��y#�3\we�~è&��)�w_*j~��~�.��L�*��o?��_������O��1�#9�ʲ81&�1�ұ��Ԅȸ��q�G������{N��,����;\����֕�sa k]�^��A� �9��O�J���@3�у.z�,]�V dx�ۋp<����r�M�J�wyG@/2�Fy�b��[�*)�G�i�D�br aUTU��a�X��7it�N�Y�̦�NR�Z�Xy@%�)���D���FO�U� KԔx��%�0x�(^��h`��l�J�6p�X v?S=L��0-"@E���7L<��4wJ�\�Y'7 ��M�i'��<]�p���l� ���O�ºm�%�MYR Jڽ�VVֿ)�jb)Շ�;Z�dl&��f��iV��2����ʊ ��w��t��i����U�H�q� �#!�b�ݒ�Q��Z�d�Մ�wl�5k6#%��e:7^%몭��(���6 �Z�Fa&e�t���To��+����ViV`tuN8�e��*g �U��"�P� Tիj�tM�@��⊮4I*��6��) •P���i���V��J��s3��P?ԟ��m�˰3@�i������ Q%�p���sZ��n*�b�j_������x1�/�<�Weq]&K���h4�d��r`|K�����"�� .��fE����W0Q�Uf�_dU�bQ$�Ur������N��26�W�K�w�C_-� 1���X�TF�B�6r M� j�E<�Ԫ�q��YǸ�V h��)8��sfΔ��'c@��뢂a��8�,��#����i�Aו��ֵ��:�L�v��#�+2���&�#9�Iձ 7J6*�[L[T�Z�L�M 7�w�FPGD�ճY-a�t��0?:�����Q��8�T#7��ͱw��� ��h ӡ+*�N��ctE2:b��]��tG�������`z�Y_Jh*4PBWe� �!dJiJ�ڦ�U0�x!��9@�g�� s}��wj���䡶�8�+�x �G�� ;��q�Xؖ��7�)�������I]��R�1�)3M���#T�4D�:9�UQ֒�AT}��b"`��� Z�U�\������+����;�WH�1��q�b�4�ke~ȕm�[�� �q#㘳�+�z�Z��l�M�i–|w�8����La[���Dz��LA�U/�=lu���^��z��y]佚�ViwIF����܉��M�^�po4��c����.y�6 tD�ftQ"�\Z�a���Z������°�]%^���hm�Y|g��%�{���z�f���7^d�noŤ���؈ Ct]Բ��H����V����"�}�G�׬Ikܖ���?�~�����m�-иo캐�Ղ6T�;bm�$\�ll�/`�@��e����ظ�~���� �3e+�;��FR�v����Ql����)T����e�� J�f׳�eD�hb���J��� !}�ό�iW�ت����:�%Ք׬��Y�x`�u�&+���f3��.P�c�A���F<:A��c�ִo ��c�'�a��Z� $S^ ��bEe��<`3PŜCb�6l�?"g �)޲gg�U�K�(��1] ,�a{ T�$Ex�O�L�|� Y?��6�Ue����G�?0"kcLp˸R�A�����e��C��[�k����q�0��#�|]#rC||��k \�-����-�R����,ɆǠ�6��)��'/7�_��0.x��՘�����{��-*�R���4��h����N�>�{�cO��T��ZG�0�X�b]D�E��� {$�^��Gƴp�ѩoS�Ԝ-�T�rSS�?�t�-��b�.��?�"'dj>Uh�Le�S�}�Mo��$�ϖ�%����� ��b +��c���tR� ��<ƞo�w�wf��=+�cn!*� ��x,`iz�9���d{e����t�j}��}���)f�r`�@��0ʷ9s�h<�e�m��g�o�l� ko2<~�f �� n��p|��> ��@5cB�@x|O4�(:KXQR���!pb%��~�Qh�������r�ɼ-&^��٨�>�x@������"ո�oq���mta%UZd�s�`i���:�P�����K�i[�2ɫ%����\$�5El�ل �( ���$�c>��NX�&�db�����,j����ȗ.|����� d�e��8 u��t�� *� ��ȧ h ��O�`!�Ú��Wi��c`�n� �I�~��T��E���6�bg f::���F���(�)��˕����°�'h*3v�� 3��[h��'��3�� �ѝ�L�t71|K���4# ��]}���K��;h_��Kuj�vl�z �W)i�옚�[��8̨Ƅ�Q��$:[����EQ�/N�(+�p��d���a��4]@�F�>@N :�` ��ɍ�� f��>�Q��5�]2���C��B1�I���V0���f���)*�bu=���I�,�Lj���<��*Kg\qh;��ѹ�T��۩� �Z�bL���y�2]膝R]ϳ�<0��w��~�,]��RJ���v]s@�_0��t�=�3X�,���:8+f���J�8 08�cV�*ɲ8I�\���;qD����"7&�=�4�`|'l����D��g�9$\.;�I�JGb-�dE4��,0-��"�<|�:��`V� L��,��yv�V����3�p������n�^b"`W�~EDW�N����-�9�A���g8BH�e��� W�;cA���E�~�r���H�Js�W���,�b]��CX5�I�D���0S�Х%6#0[`��jAh��э)wi���բS�Q`*�E��J�� �`�C�40k���V��q&��zQǡ��k�.W��w ��F�2$O��^�����VP�@aV�J����Z؛��:�>�y���������2�3b� u'l~�'J�A �S������b܊�c�G���L�M<��.� {�s�j-g�4vD���j2�ԂN4xrY�*[��z�.�~z�����~�~���'�~B�)J|% i]��`��O7�JV����U�߻B�g�k-��ԅ��;!����vV@y쀓d��>�R�ۘ f6��'(��ȶ=�Y��!�݂^;����B�V<�+�& �ޞ�F�,�z�׹*�H��t���$f�B��b�x�.���:ݨ�d՟\O�.F�s~6t�`S&�3�뤼b�K���(�A�� ��TE�n�- %&I1��ѿ6��o�|f�l]�賙k�M���0�Ț%�hށ"3d�ͥ�Zb�S�����*vt2���v �a���f�}� ��D�S.ў^�'u�aq��F���`�d�sqvok}�l�l����_T'���/�w��%mW8{�� ��I���x����K�S=CT��\�J����3eB�vx�sZh��6��qu$Z��::g����� �M����P�ucOɎ��6��^��K�1l��_�0 �8MA̺��=Esl J�%��L�L��7d4ƓO��.a������|����M6�::�k�Z I�0i��� +��˨U\�7�x�&�K�F}�� v}����/� +ZH@��鞢����lQ�(�t:y��܁�p�9΃�&T�%<��̀�2fW�qJ�S����#1�IhiT1x�x7:-`�M"k�'I��I�;0}I�D�p|�N��5�h���N��B�y�����2�- ^�.a�x�X;#̀���O��]Јҁ�pn7��� K��(����w�����,�n=�b �yl��_�Dn��-6W�#;��K�m��k}� ��E3���ډXLx��7��oCIrJ ���t�γ��� �\6�M�u���'�,P�tݲB��֡��e� ��S�p��(�ȕjKm�5Ȋ*�`�� od�p����kc�k�kA��X��� cG�'�<�.�!G���@r��hA��5z ���"wB�yI�1�w8+E�A2�^���w�tx|_����_��Z��M���å���p�hҸP��1+�J�V�������J�E/��־8z���bf>��뷇xgq {�x H@pbΜ����3g����7���y9 �Q �&wD8��zK�^�j���A:�N������^9�uGʞ�}�� G�U@���!����Sr�E��S�H�.��D�ʐ�iJ��l��d�� ����1�֖ k�Z�ڰL�B˄�q������S�GOt�ާ�u��q@�#�n�0�%X����THO���<�3<��!���i���:��s�?^j nx��A�"�s�L�����$�vt�3�.�9S�4e�ٟ�r�QX�s)�eS��Im�y�@�q�ό� F��C(�U2��)��n�Ɖ H)rC��}gO��At�ra�1C��S��hZ�Y˔�]ܺ&�� ��" � ��ã�Ό���> tܔɝ�l@=��o��^~�{�(�#�s��K� }O��Dz�����*�/�.��=�80�����@�6�BX��l<8�L�G�U�� ��b �����%�4�z{�j���~G�E��4��f�Y�2�͘y*��Q+l�vH�A�5�����'�X����䰑��T��v3aɡ6t����*��k7 {C�gJ���W�s���l���`i�sRp#D�>`��q�A��u����?�qY��G��ú��k�#��Z� ���.�H׾�,�;i�E׏��߳����^C��ǫ�ٲȌ|��I�*K|�j_d���:͆�h� N���z)�ZF*����$㉤��9�B�p����W�\��u �H�� G�N�C�N_P�m��s��bmYb�F@��12!���j�=�A$�$��9|��:cD#�Oe��N��W^el!�֠[��m�X���s�?ڕ�1l{�s�)2թb2 �X�g�Q���L�1��a���(��OP +����ӻ��|x.�S�5����a_� ���®E��F���_��_��^��(V`+@��!3G}�yыdL���l�&�� ڍ��:��&�#VD�@��4��Ƽ�)Ԝ�����t|)F�����/���d|x��"o��^�ż��VWl��93i4���5��"�$��I��?�r������W�|���;x��|����5uY =jm��<��U��$�CR�J���H����-�F �E����쉧�~s}N�K�Q�'X+ޣ�e 4����1��(����O�`����4�7w�PGȻ�ATo�;A�8�(Z�X�rdž�^��Kn��=�{eG����3�d�W���y���F����:�����#B,C��:�.��N!��Xщ�c���9f����S����[��#P�ԲH��?P���ͥ6pl��n,��B�:���8�2|�Irغe�މܤ�F�)i�D���1/e5E�I���`�� ڞ�{ @te ��ZG*% ���:p��n7��O��m�4q�G� <��TH ���Y dDc!x�}��j}����y�����!�ѹy6uĴN5�(i��*y~\ 5�U@� l���>^0���o����gw��Fo�<-�@��%*�{ijCj���;�z�-�"�M�~�B&�)�A�� �ƿ��m��I�D����� ~=�} �Q��O�a�� ��� ��fD-� Y%�(ց�Ro����JD�) �b����f���mb�V���n���TlQә�!�a�LRp �D �f3c���0�cc$�z��9�T����l{׍V��%ۃ�ۊ�1� l�6Y�@��pl��]�������� .i�/5�D�1�]�4�� �kmJ"���^�;D���"�^�Nԍ��m�i�:?�97�oW$��ޏ�bu���YR�% k��m���=�d!�&g?�]���n�@4�Bk��Bw��j 'n-=�� �K�V�Yق/�I'�u�f%u� ��3u�4��������`*����~��Y���s����V<|��.��M:2��^0�o��*��B��1��W���%U�(�z ����,S�ץ�s �a��՗��ߛME<�g�Z|��ȲH�����@g����ME=�M_����g�][� ���[++���hݺ��*U��n�͔�Vn��zZ�؍꭪`��}�śk�3�7�k�CnV�@`�G;ͯ�k6�{��è� �uw�ڜ���9͛u�t� �=�y3�Ƭ��U=�ҝ��[j9 U�� � Ɉw�m��.tS�ϩ��j*m�M�� lx���bd�L~.��Q���ѦI˝��<ʣb߃�5d��<���a��u�n����%��ĉc����������w!=4�� �!"s�k��#�)hv2����ަ��.�z���e��7�hga��<�|a+�o�"hz?n �[a� k����f�!i�6�r�r}�r��s�䭑m��ǟ�@ ������o���j����#�� �yɉh���7w��v}cƈ��o~�?�'�g����6���z6�z70�{{e�y c�3_м( �u�-��х"�̼����p="-��X�g����A����I�V"�i�����������lr|�v+1|j��P���0�S�k��mv��" ��t]x��te�ns]�^�'zu�����0��͗�gf���ob�п�� � ������;8mJ��f����,��L��5��V���.�9p껂G.�^-z���+��#q�.+��}x~���nt�0r��A.�[�XSb$��Y��l��� 9S���u` ���a�� 3 Zg��<�2o���Ӻ�m�x/���� ��j��_�=��}�� �����l6���Ix�oY��0���xCh<� �o�إ�B�GO���GP�v B��;��+��V� Z��8��8=%��_��u����Q>ʝ�S�T�������u����r��{瘗 t/�h�H)!�<+�wd�� �eJ�����w��8�UD5<���-e�R�� & ��""�qUҷg�s��w��)�`�΋�|����h:*�`�_�4�hl�C�[� �����iH"$�t�.���"��~�]U���ad���u @�V׫Hh!�,p|D�6e���XKD����I���r�`K� ��fZ��\m��L=+ *p�"y��m9�w��pxzy� ⶽX�Z������3�Ã7$0/Ty6�����\�b�������$pAB.JH�&3"�8Ϋ��XY���qHU�~��O��lH�m'X��1�8#S\l�Ơ���1 ���?�Ҥ|O�ɪ���e���#�Y�:�G� ٌ�p�b�1#>qѬ��)7=��k�b �7���;sK]ōL1�C��3]�F�7!�,`ݸG F �']J�Յ'����-�Vg�/z�%P;��4䍧 ʇ ���%�.�}ӂ�0s��d� {H����W���B�,�)� ^w��܌�7�'0��WvŽn�A�Fwcnf�=��n('G��5��¿�}�?����|gv�$\���� �q#�h��ܼ7�X*��=<��' �2�͛��4��ƕL�^ȍ���E�C��� B�-�0��oa�O˜Em�<����X���W� �,�� �G���r��i��P� �/�}&�����14�,����\�j�h.e�Ŕ��o�=�;� �ɐXy�����'B>���G�]�+<��@0e��M��:�Q�Q~qy8�M�c1����wN�����w�˱]���֘ċ\h1$h���������j6ҧ��G�~�Tm\E"Ҹ���ɤyLG@䣩�@u3r08��m�ٵ�� ;�l-�N3P�)d�m�8����ͬ�xC�&���t^w`�>ϧ�7"����� ��+��~t�����l ���.&�S��4�� }L��s�d���^v�Ok���Ѹ�Ɛ��M���l�G�A����J�PÉwo��I��F�P��H<�O.3@�'�r�6PA�^%LDC^���"6�n� ,i��$�PG׭�>P}�����!f�Tꨒ@ G�Ĺq���d"�*�,�k��� K=�`��fJ�A� �[�BI!���7���4��ha��aߜ�~���p5�m ��%���i�2�.�+�|t�2Z�o=�KV� }$���y�!��?�́ c�*�t��i�Yi�� �"h������)��������f��n���c_���!o�M(��� 8�}�ޑ^���ʽ���6���g+j� E^�?>�U�ِ.E������>�?N��U�s�~g�Bu���pm/'���Ѳ��-�dƛ��� v!�Z�`?�cRvٝ�m;��ڤ%�������^�Mx��ޗ?}����`���o°َX�3 ��{���Rwv��C�����A��\f9��^$��k&-n�;�g� z��}���I}�Ȯ����@���m$���'�C��)T�if˞�Ϯ:-��h��6+ W������Z�UVI!n�4�Ö��vip����Y�?��Y��;p��P�9��� E �z^��cN-�z�i���hW��C��}��BCȰj�}�q�┒���fy��S�q�}+��ܶ�+��|�~F�s%�R!ܬ�v5��\ ��4.y& *����}��D����X�:6�]`v.)Q9�~&� pJ����Ggd�>������3r2i\ '�ѧV_fq1��� ��5�fq�pU%�e{�=у�xu?Z�#[�"� �ه%�`Fg˗� 9Όoڶ�fBܨ"43� O��fS�9<ĉ������i�"n�������®�${2mi��`�j#!�y?�!?�x� �?���� r�rx�x,u禮w ^���¾e���x9����9��m��;���ng��m��3f:�[�o}p���q����5�+�&kw�' �(ÿuaȣz�ő�����֌�{�7 ��x� t-i^� �}f�> ��nS��?( g\�a~��Z��������j�K�����s[bT��ڏ�W����h%Q����3q��~��pQ���A�@pk���Q�c�d�e�OO�i �瓇=|܂��1�-(��9k3��0�� ��V����;�j���x��0zGg�*�1�-��d�Ѓ"T+��a)k�6�H����ls#�1���̃��"�N�����w‡�=��Ir$�fUr�5}�?S�%�������u��C��@D���%������֐��ZkQu�j��F�b�!!1ϱ��v�5�Y�P�]�s����!W�F�\����v ���� ]�k����T� ���[p�_Ps�D�JK��� 0�|/WV�A�^J��ʳ �nqBj�Κ'D(��j��Q�Of��>�����Þ>�zǒ��.W��p"#���Q$��4W�žN� �"Zq�O�}��F<��y�u6�R}ϙ4X��U��*k��4@��DU�"��V^b\ѵ�3�y� ϫ?�i��DVP�I1f�h�M8���A�bEN*��|+nNP�La�+A��Z,�33�� ծ�ﭜ��]�.;��/������u�(��¸W^�=q�[הVEu2|hM�2���ȷ�V70�ب\��3@=ݑ�~a&�E�z�,�mK��R,U`�-�9:�Y_,� �i���&6y��dd.sI��޴\< eDp� ډ��l��w�;��2���sؘk%�>��a����]V&eMƙ&q]��z7�`�ۙ���K�v�A�]�̜���MY�]���T7��C�\�/���!�̈�57����/���0� ��ʴ�|Z�,(�J��Iˉ1}nN���0�ʬ�@$��'���<�Uҫ���dz�2|ܵ?���Sc��~�vV����\�J��Y�i@�Vh�a�'� ٵ�}{S�)����Fk+�Ww�X��b��H���]fs�9ԈˍFP��ta�)�bu��J��uֻ������NYF�+@���@-Sr�A�5~G[ظo���,�L���n��Q�{ٳ�5�g�r�Y G�i^ W=�x��d��#f��Gf���h��>�Ď�D]���!��[Y txm�gŃ��孭�V>] O����H�G���w�3� >;�0,��"��}�n�6�W6�z�M��x ӫ��q��������\�\�@�#aH�X����-M����}W�7L~^Ǖ^4�Ղ�G�$)c�q`���9)��zᎮ#�b�Q"i�3 �#�^��Zy��$��Ԛit��Ϩ 2�l>2,�Y�R�s;����V����/[��k���'O�2% ����*~� ��&�����>�vH R��J�ٚ2����h��m��E`��t�30�^����\v���ȅ�\T�>��|o��wi�L�C�����>��i|vhh��w9X��� �Fvec`���sGx4�y;��A�zרf�#�QE4�H�au#n� ���l�/�a$R&��K��}� �*:z%�|x���r<�@^��-�E@UyK����h�� �H4��F�֪\�)��u�4��3jCԡ�������9���vwh��B�1��K����U8��Eq��c������2Y�y-�uu�0� �M�XDwV�<++�0���N�i���c��U!���>�ŕ�!�Z�'j3k�b�Du��e��&A��v��{ԎX>f�ߢ#C��"�x߰��:I�ENgxm�6No��_Qv�H;wJ^��3��́����M_�q�ݛh��\ʏ^_�5�e�;d�&&�����G'��D�:!�0�mSl��>�c��fo�e�����IͽsEW�:�d!w��UN�F7�ƗG�����S�^N����^&H\�w�u)�| ���&@���������Z�\L�M6N��nW2Vz���r���p+��+h!I�!�0hD�\v*@Ep̜� �A X��W޷'��?��Ӯ|6{��;����m f�����{�޾����=^��zܞ��(���4-iQ(���$�R�if1Z�����x��u�cZr��ɴtb�������AI���+�_|Z2�c[b�qx�SRܽߥ ֯�8���Ed�CtZ�v���%:�L]6!�s���yqTr?�t��o��~]9��˚� �.��6D��`Qg%6�i��Q��Ʀ��j��v{d�-���_��U=dZ�m����������<\�� n���]rg����D��1�r���t�W��8�*�Ï N�"�P�t�=����L1c²%�G�=��;�݉ /0z ώ�^̈BM�rG��MhEhҺ������_O�Z����oA'� ��� �'���7�ǤJ6[�S����0�A`�W#�Ԉ��-g.jJZb�v�DNJ��t0����0E�Hߴ#�H��b��]=�t���AnLTvz �M4�(�V��pI:�%$<ַuO��y���ngj��|���x[pcU��p�6 }��p�ޟR�ǘb�8g�l=��; h�'+����{x3����� �/_��`�m F�h���×��u�����CO�m|z�R�q�'Ͽ��t4_v�u��O� ���#�,+x1�_�_NJ�a�^�?cT�^��2�&��&~�6 ��kH�|��J���*}��q�=� �ڸZg�~��h�� �x?��y�ͅ���H�D�dn !hp��� ����2��(|m�Ҳm� �*i !0\��G���4�t�˿�&���l w�x��8�ǵ�:�s OӨB��R�h��+QA�+�Uo��;��x�(��i�u ��R)B��;x ��X6q�>�h��m[x묞����\Qns�Z5mV£;H(Z�f�T��DT��P���e2M)��ǃ{��C�=*ZtӶ���x7�s��uq� .x$��Gq�U�����3��c/�b�p����z�թ��N�l 2y�n�ݐ�o�ʂ�� �����~�_�''ǧ��c��ܖ��3/ㄊ]��*�.�F=�����Ss��C���ݗ/!����1oC��1�.���*[.��C�]����z#��}�N�t����]"��z����: ���-�,�>�\A���D�F"G%���nV��F��Z�N7�9��+R��@ E��>�}������Ow5�Q�$�v9C��6��ψ��0���2�t�70�� �����l��� T�t<7�r�( ����/�gǧ�������o������C��w)�L �2�������j�7��� �P� ��v��4t1P���w ��T�bҢ���0� �<4�S"L4�(p��e��MJ�� ጞJ__�+�+�JF}"bd�d��ٞ�y�I \j��}Eld��X �Tg��")��(�G:�Jc^Ao m�^)�4Y,(%A�?0ڮ���f�&�3�3<��ϕ�N�f�/%�a����8=��%�W)2Zf ڃ����tx~<�?��[�S���341{�<0�����4S�t����cx�1OMW�/����(f�9��]���v�4��U��+��j�ˣl�3���%<���JDv��x��6�a��cp���F4<�ћ�3R�L��&����� F���O�?�X��ѯ.��hbv9����-5q�ī��H�7��A<ӂm�7b;�c�xs�\��mj��cblᡪ��w�cjߵ�s��!��ys8z��:���o���)�y ߚ@ԡi�:��j��ă�������aw�b�+s��� �^����f��]�c]�b�;aƒ�v�qr}1d���:%��4�a���j�jc�� iނ�u��i�b�f�a���#��s��������k_��i�y@ � ���q`{f�aq<�x��i�me�1s�����{h'n1��ya���m:x��l ����n�:�c�c!����#�"��r�="(���_�f" i���h�br-��t���nx��p�f����x���y�hz��6�ت��c�&���3%z��g_0��f�e�8&¥��%�ln���@ncs�t�z�h+�.wl_%l��g���ܹ��`��?7��&�������g�гv��xo˄c�b�٬��i�0 ���� ��e�� <����~y���qg�eræ3���":��ѻq<> }-f� U�I`W�����Ѓ W� J��%��h�4�J�= �g����%�%�v)V��=�����s���h���������d�(0���]�y����"���%�m���tS���n|8�O�.��N���$�mbq)&�� �.M5G�͋�z�;Gl^��op�(A���#D����Z�ͥ��m� BN�Qԛ��_`M $�l�G�xŦS.�,A�����'=H "~Z��%䫃�`� r7`�|�y����l���)���Èg���2�A7��8]���Ѡ5\)�(��عK��d.q�Տ���4�-a�b]����q�|6�e$� E��a�V��L��V��]�����L���� :��<;�N�� �oT�ލ���]�nxQO���فf��'�_�!�Ha?�d�U�i~ qU}��� �7o6�g$ꊐazw|:�c��Ih��V�" O��F}ܨ�=�j����A�g�M��gӮm"�.��0?���D_ ǂ~�}W��ǧ��RToM�������$~w|�()*V1�Nh���4ؖ�6K�+e�U���qKw����#$@}v�(1x&V2����Ae�K.܌m3�)��h���h��2���^�u�o`���o� �f�{Z�]����L�{��xuǸ� ���� �YD���HE�KG��?B�[;�M��x���M)��+c&��Qd�(�� X�%��V$��"� 9���ۗ�KX�#���x������C؏��,��"*&:b(��f��l-�/�Q�j�G��Uu��p�����潉�A�:��|Q�௯Q_{�c}�s�s� ��0�l%b�E��;�_�52�i=t��u]�Ώ!-(勔�L�帯G��`<�,6�@�.�N!3��\2�O� ��q�*3�Ɍ^�3��2��T$�uȒ�|[[�Hద�~r)=�6����SL��]n�t���(�) iq�\A��R�W^E�1��]���Wl�� )2�}���M-���`~��:X���$d��E\u��KT�������n�S�Q��4m���F�z�y��@-AD�J*�X'�� �=�v�j\u��u�֑���A��J��n� S�M����Ś�U�� n+��ѹhG O��|�ƈ�M[D��M5:�D��]x�����t$D]���{=�hK���sc���� ��(��.4���yRU�.�8n��7�/��:Qv3��C�}�Bl�JMQB���V��6�/ڦ��!�<,������u˿��S�W���E>.�h�o[�)�|?�۱ǰ5���#��&�v8_.�2��Ж[r3���@�F�B�=y����k�Z8'$5���RJ���c����%ߴ耳�tPJ������]k;��x��2K��ι�vr|~>�4࿦ ����]Ɨgg��7?�Ɠ gS�@��3�-�E<��y��mO/�m�d�Lx��� ���wp�v��o��-�̜x$Bޭ�(��}2�o�&G^��:��:d��㴺 �n6 ���bۯ�!CJ��I�X@֥{�U��:�^��+���*�́�����[�ꇕ��:0#��ʖ\��'����������9TO�oϿ�C|�ɥ���94[Q�k��:u7a[�:d�|zv:���/�|?����������d|t���٬�z�l]��?�p� �t�fX{��k���w݆��£��WU]����#�)���R����m�������ƟD��9�D qk1�5�e���Ӷ��&�G6:Ԍ2�>!0���� �r�(��@�͸�R|ͱa��Sk������d|1��<���V�D]��_�bg�oP���F��pxdz��1�U����'T,:Ч�+u+��5��=V|���-��^\��H 3/'����l��z BdGW��M͎���=:�l�Z���9��3��T��c���go�E��v�Y�!9���lA���l��M"��E��g ���pqO�O~�\;)�5{B�l��6VJ(�H]l�':��l ?���p�tа��x��y`>��l(>�<<:�O�NƗ�+�n���ޥ()��Gm�/�g�� ��L�������WӮt+�V����7���zɈ�N�Eʸ�U�2* ~�M靝�6�"�^����=T�#��|����ubn �輗�CӴ��ڬ�'��BPe�G�@��F��GAD���L���pJ����&��4�~��V� �ˎh�E�v®�p{*"�OX�_����1�HZ��1p�����:�_����4 �� �;�*z�mP�.�ERS���~T��Q58��)H'P�BņC��U����َ8^Z����׬���w�Ƈ����q|rvz�l��ӷ�.2�ϗ& L��ݥ$�l�5s��ӣ���u�����M�A�� bҮJ_b�a 9���p��#��}���Dt_��,)E����f1H̜`v)�&9O�����<�a�骿����V� �Z"�"�`�ct���"tO � T�EV�{��ާ0�F+�X�G�*�ɑV�6c���G�9�o�M�<����,�C�]FJ5@�E��4���d�,�R���z 1X�jͳ����5�N����~�����i�����.�)�];C�g; ��;�׉�TU����5���''���B�Ŀ^��������\ږG:� �D{���&i���[DpF]' @�/�7�eTj��Rh7�J� �nSdX�)�jT`T�����T\�~[iy���X�qL�+v�ľa��p�nK. �ֹh��m�!�=��X�2�lI)��OR���bb�"9bˋ� ��ґ� ,�=߀2ha��`�=���QF�Ni�`�)M�<��O��8�Hc�F�5jP�G&яC�)()�ɷ�YТH��[�%�6�zK�PZ�v�`ȴ)ҖFX�WY���G��RO�R��E�o�#� h� {��^���r��Z�U�� �6c�v�8�l����[�!����?Ewڳaq%&��M�Y��y�Q��|�_��){��I=?g�h�����y�<�A���&Bg����5 �d���I$0_�I�Y�)Ä�*��gD�1�p�B4�0�f�$��m�F�׼�r�%���fc \����s�$K�f�!H��E"O}*j�����#.�t�^e�6�4*tE�@19L�� G��G昹�u|��a��03*��u�����3�M_���gW��)�O�ʑ�:�ɏ��IU���C l\�b�� ��\��ľ�a7����)l2>����T>1T��U�������#���=~}xy�ɃB3��x����޽��bZl1>�Q��S��}��SJL�pIn���@��\z~J{�E4�7:kI,�\2��)?���Ƹ DkH���Mܻ�p�/�k[�;i�gq/=O=�t���p��Y�?^�����8I�̽�x�}Wi�C����:�5���?!��6p�����m�%�n�����j�7�L>�e�2�2�!���m��q"O�zŔ4�|�\W�#[�#~i��{dP���e��|�V/�*XX������;F����^�����Q��4Ծ��~d�'z���5c��*U ,i͚=�uI�� 06�X�*:>� sr�/�T�y�q{ᅅܘI ���=��- �Al"���?��c��_ь�6@�3��<��Gh<*l��p� �t������Y! �l��74���Z��U��)��l�k�`9u-}�\�`HYM ڮ��OO�b�^T՛u�ŧ#C{σHn1@��7��b���uʀ_ǡ�!b�ѧ�]ķ�Yϛ�Pe��97�?�Z��k�b>�U8�!��ͨ%�G���v(�x���� � �<#��M��ք��a{`�V�/W �Ţ�!���m����F�����iμ��+�&u<��a�a�ICS��#�j�xA�n*����8��N���;^M&�c�x!4.� ��;�4_�`�Tz �*@_h������O�z#�_ۘ7�������f k A���!n{L�u� Fw鰑�Hs��^�C�MXf"�.�*���2��4T����z��g�1����d� �U��q#.BH��!{�L�]-3h���8�6l-PzM�[ c\�8�Z >�D���pU��/�<�I� ��rӢ�v��^��j ^Z���eA��G��%D�lZ;99T�F���_ �bT�4NߧD���%Y�/�%��־��%\��4��۞�8 ���y��O������� B �=��}=;�Q�`�0]c(2-�V�m�4� �q��g��f� �� �m��>\:T�5 �d��MP�C������Y݄���X�p��gSI1�}F���_��#7�3�H��/�л�j�(�ij�3t[h���g�N�}��P]v �Y�u>%�팍ƌYv��9U_SE����9uGt=�����yf�K�/G��� �6���݉����C;MT��u0s}C��H8��K��NxK5n-]=h�Mh��w�4Wo���:K��H�d�iR�����A���D� �\��Ym��@@r��k�n-�ki�]���m �`�m<�?�6eO0��말獇����Fc�q�f������g؀�e�oQ  �X ��r6�S���6dg�� 3j�|�Cʐ���,�=�� ���5�ln���ҫ����m�^~�@���q�}T ��;��|�^�o� ��'��4�t��C��!Ir�/⋪�b����1��+���=ω��c���w��� p��\0XG��_�a���&�o�Ll rm�k���92H�)��,�y�^ �[��آ�Vs�3�:^�oP䚮���~�>$�� rM:+�hUf&1-�%���\�ÀC��0�*(\��Q<��D���DK�H@� �H )�L ��]�3��KW=�!����;Jtt�φ��X�m�����K��PE���J�Ø�:G�&� �Vo �@M/���PK)R�V�~74,2'mecademicpy/_robot_trajectory_logger.py�ko�F��^�*3M�"@w�r�֎]YI�A�+� _�]�Q���ff��.E�r"H(rfvv�3˼�כJ�7�$��[V>�U��{o)����R��aȒ�,�bQ�*RI�˽=���W�����k�2R�4�ט@�5he�Ǒd��4J�݇��*���F<���KX��GE��2HC��/�P�x�I�e�Nȳ�e��� ���p: g����Y���ɇYxq~9dތ�~E� � ���x����ԥv(��4s�<}��O�S��O��������Χ��g��a�[9��� �~���Xn!t��%���B��|;�p�q���5C��6�� ���؀���oӷ��>oխ��^unѣ���mЙQVWM��c+�O%�\ù��L�XpsE�=$��&�����d6�"�� ܉���1Ž�!\�����]���k�������o�7�K i��{�N���(R@���Ci�y6;??�_���(��=�A��Pn��zˉ�����ӄ�L��'��$P�H0�o��~zrq1�6T�k��t �/��9>�Yt� ��N���T����������$�|���H�$��c��媨ҘA �i��<�%՘�t�f�4��ݭ Cf Iٍ���{�������N `Dl�z�ꈀTa |�ƌr!#��[��=B:T��畂4�D�s1��gx}�G�s�=+EW �ð��i,���TȆȱ~�f�q�~�#�LQ���k�!������]%`� �h�=�+lq�,��Յ�*��4#LM k�]V��� d/5������.Flߐ��D�x��;(Q/,�MZ&d �ß��x�@�(����q� kq���ZH��Or���d� �j�9G]j�½�2�dž�Q+-�o=��!CjP�o�T"mZX�r�����&{Q�eYc��h��] ��(@+�g����`� �L��^�k(�N�� ���s�oX�t��$��άJ���$׵3�5,� $�8�\$�D-x��1:l`�� 8M����a�zsi�q��/���{�ղ4�� ����`���&HQ�z�g����)h;P4�Ь �OȺhFl��2�����N:�������xAQ���N,ƫ)3vp�_�[Z�&4�t�B3^��ݲ'Lw2j�y����W�*�7u"`sf���p��%J=�9Yj�����q^%)FY���,��%GX��#�P% q:J��t/fѠ�Vnq@�BGc����"�,�U���&��>����5d'@� ��C�����_� �#�8 7�&1��Z- d�r�]!�"�q"tAa��u։�f�N�D�\A�Q*�X4��[Ae�Ye>&]L�FI�SJ��� �z���eɤ�}�.��*��N�F� #R�����3��N�~�>�wH@��6�f�h�\�gL���x�{�_�����`�������Ko�����J�9Ԡ��i�"��w^�~r�@?`~\{ T v�Fs�:�:� ��]�ݹV_�g�slj�J ]�M9��x�q�覸=�-#�'������!z�˜��U4�[�MV[y�&艮9����.�R$��A-@&n�����X���o��r�d� ֹP�I^�}�V�Ծy"�7�� �-� D��r(��2�2ɳ\��8�'����'�M@�65�g:�g��������M^n}�'�8M� -���*�*�RQt>����t����c��[�>'86��5�����q�"�q��,� C��s5��M� ��Y9�����/J��+.��V�%� $�L�������ڱ\ p3͇� DkZc:�l�\m��6�۳CB�@cԵ:���1h1U�B�M�2�����tܾ���:�������S�"�_?�;���e���z������PK)R�VH��<�-M�mecademicpy/mx_robot_def.py�\�w�H��_����Y� �3�����d;y�Ȣ�u#$V�����oUW����nΙI ݿꮮ��o��۬�`� �B��7�q����� ~Zlf���]�~;l4���,�`�Y��������=�'^Ɨl��k6`O�[����"��l����1�G�5 � ��Qf>�D̏�4�,%�:��>L�/l��rS��bv�0sb���tM�a��:��Ʀ�k�B����W��}r��OR�n7b qIJ'� ��#�v�J�9�t>w[�˫V��i�OvG�Lwj8_qh��o�����yo����~��4�&Z�%E��拹e���5smk��m�ܲ ۀ��V��� 8��0�cX��BW����ziʦ�6��4}t�6�T:��?>0�S�4�f������o����k���p�d@�E�mʓ�spl�=3�� @�'Z�w�9sk�ՓkI7�9(������ًk�2��`Qx���~: �N��۾E��]�w���'���Ő �<ަ���@�;�M.��Y�Ԛ����c�_�Pأ�:���X(QWP�+�u�슲3Ə��ᰨ,�9��?�x"�%|���:8��@���K�2��Dq���c�j@��1[�1�i�!�j����|��q�� ⧴�s�Q�D܍A�)q|/�I�93��:&a�����8�U� #�ȑt9PgƏ �� {6����`�,�YNS�0n�:(V���� �o<�� MBLL�.P/jQ�%$��!DpG���m���7���!��c,�$�!��gw�d��P�u$�H���R�47��ǫ�ʹ�i�� ��I����sW&\�3J�!�k ��Lr�0��-�8�a H��1Ȇ}�}/��B ���2�Y��X_ʘ֣cJꩽ�oU���a�@�x�������k2cF�cNF�g���7��4��{����e��4�LCet�i��v2iX�Ź�Y'�7�r��ך�� W�C��s�ԅ�`&� � ���!��z�?��pg械�@�)�#� �!��}��WX�9kZ�k\O�ܸ�#�⼇-,�Ńυ��d�&�L����g���A�n F�X7Nq9�`f�hXS�O\�*x�J�ƒSZ��v<��� Q֘a{�G�{ l�f�9k/� l ���0�B��Tس�zY�A��] �C�f|$��=���=�5��i#3f�4��9�Ç��i�O2 �b HXׇ4��p6�GaZ��b�u�s�)�B��W�$�������~|�������������(���d\8��:%ۜ��\��� ���06��I�_�4��#�� *��R�?� D=�DyI��D��j$){��‰'����)D�5��5�E{0R��)w !�r��s �6<�Er���������|�E%����;���rjR����<�}Y�$!��H�cPE �����62NQO ?W(�\���B�� mQƵHOd���6�`(ߦ�5 ��9ϥ�����H dO��� ���Dzu�1��͉�U��K�>^T��$�̓[>�X��ik碴���y�;�jf�� �3����%���aq@��^؁5���8��#�@�'0C��H��4�=�ƭk)��f��C��UQq�Sux0fg���ז�ق1hx1��NR�i��%@�5�^ȟ�즱̕(h�yc��:[ss6����Q�6cZA�����I1NrJ��b��\�J0���#^=�K�?�l�.� �� �y��a�»��&+'!R$p'h�����'<ӝ�l�n3l��8�����݋c�ݣ�a"{<5�[q�#�u�5��t=���(�{k�京�aq�϶�pm+pz-�b ody���)ކ(�x���s��*b�u���l)]챔"գl��[��2a�ye9�������j��57�q)�&��\����ot��ot�ɝ)� 5 7�셀��ҿra��#c�����nv �aa������4rt@�0^�,,�zsqqq��ʔ�0}s��q��ƀwk z��lq l���\�m��6�"^���x �> @G���c��A�%�ۧ���l�ҿ��Gop�i鲿�F���-�6��(��Zz9/�,�o���']x���|P �^dп�^������a�����czi�:�*�i�ť�E�@���S��wq�eA�O,y������cc��ӱ���{u��>������Bb�Mֶ�:u�ύ Ks:���j��kf�}Z١�Ri>�z��5���Y֤"����*�j>�� &±��b1���i�������2z��* �`{���?I�WѪVڭ?9%��h���`\�B*GןTu4�C�H�E1l,+��J+.낐R�;�/�6ZS� ��o���ͺ��]��ŀ�1�q�8����uJ�z^jcI$.����ǽzɲK���˖]�I��'%f���q�����^� �;\�~����ʪ�ߐ3�u��D���[�u���JCEp�P�Y����5�����66;aDQ7Cdg����TU����.�Ym�|�Dr�����/} V�5�D�N,S ��QC�m`:������ 8������h�n�$��͎ȳ��w�]�fTv�>����(d%>��v�4!���r�zQ�!:_�����Q&\� ��X ZK#$o�14$B$j�B>��@�& �S�3�����4�bb�m ˘%���T�p%�DQ��ψ�‰�8 ��:_�L� `;�f�Nr ���d���hn��p�p1X#�MX\���W|wm}'�Z�&�[�-�ӇҺ��奅FU�ɫ�� �P ��l\�����9�N5�#ˎh8���0tD,9�i6'9KO�Q�z�]�g��SƋ���;N�}�*8�_�N�!�v�xQ��g� ����{�ah��}�c܂V筈.�z ���������_�Q)~/ ����L�� ̻��*vAȵ��Ne�2 P!��T"���D �;�ʛ�4�%ᕐ���ʠ��H�4�'z=遈��T;���ۉ-�m���)Y K�����Q�uᦤ]+qIFO�A|��w�X=EQ\,����`��e�>�Ի*nػlجaA�aV���pTA�����gn���w��^�����y/TWE'0N�g�����i�����z�PuݪJ���7�u�z{�%�`b�#h�DQ�^�W�/������U��>�C��Ç�圽$A*�:WgMd�N�~ m�����m��fVۖ����8j.�=h��<�B�4 /;�r3���3P�e�b56T��}�n�������\�ս�}��enէ*�J2-��jD�� � � v�ϭ�~H:�������M��1Y7�P(�> ��cN@���6���ad��Зxd��'�1!+�7� �D���|���C��d]�+��"� �����}��W������1�XA�4��j�8B�nX� ���⊠��39\m�M/�+�1��������h�P�A��V>���L/���9�*4bƳ�8�9�>�F�����m���]��腉�FAZ�p�m���_��:��$�'NTE]�R�Q����uX���.�Z�l���j *�:6*5�-�eF�}�9������sq��E��%Sk6&���2�� KB�U�� l=ҏ�@���[�V�B���[���oh�w@Ol��bh��LyrW�6���bIb(~�B3 N^�3�M�� �R1ی�q�䯍 �ہ�K!E�v��`� �Žz�Ȗ�9"-`_/�|u�|:ݯcz�Dݟ�v����X�Q=4��)c ���>�JCt˂ N���*hG&�9kkU�%��\�A�~�P���5��'ܳ��Zs�K�����n�z��`��X�/.p� ��K Hi��?{{�4& �f�p ��5m���z@!u�]���>�E���;=M�2�q��T���s��k�Ɖ�qZ'o�_�'h�l�= ��9�_�̻�bMo`�Ey��7oU��4��ĺ� �GX�-4�_�nD����e_���[���3 �h�� �UwF������FD#�p?���se��-�veu. !�_��s�;[��N-��}�� @�Vvbc����{8�ރz��?�#g/\/��G�խ���M+;zY�sٴ�=�w�'����`m�q;����]߲��ʂ:Z%Hk���J۹^߫�����7ȟC�U��w����R�a���: ����=Ȳ� �/������.[�����%_���]4�G�R�2�Ӊ� �[���H"/�ve�ө>��$�b��u1-�g�!�e���'�"���%�%Q�C���U,������_��@,䫳+_*���L i+c��J^wW� ���W+Hɰ������������ظv*r�ݕ��\��*�Cu�!�ORvb��I����][s��~������lŖ6����@Q\/ފ"���E�#�Y�‹WJ*����nC)M���e��|h\�F�l[��e3�Ks@sq{)�2��_��O�-���᳍ύ6�SqC��*T�=DS3��`)i�i�%3�0��g ;[��>~���_jn|{y�G�%)��e���K'Z��u:輦W���v��:eU�P��]]�c��Gu�̀pu�-�P�R�o�@)���6 3��R� {k�Z6h��Olڠ�ߗ�6�E�D���2K��t�+x�no/��T%�)-�U_�v��]�C)gc�2��m;���m�8�d߹Q_�|�i4���g���]�kUf}bH��^�"�U���k�+k�춞wc�z}1��3p�4�� ��6�+n&����u4��:�Hd���4-0~�F�4�ʚw��Xmq���e�ej6~��v�窭�_����0z���k�:�폮�֚v��w4�e���M�M֕�������Z��N�c��������6��2� N ��ɩ>d5�րl��]�5��� Dѥ�W��bۖb�>̖���d��j'��1�A��/��&>c����x����5�f���mP���� �%�V�~[��3����5/��P�ڳ:��dV-j��T*q �䦴'�gp��W �o]���4��n����'f��{�?���6�����n;1=�2��a+�[�U;N�4ʏf�R��,[�P�S�A�Șw,s�������4���̺=՝tu�� k��;/��Hѭ}hK��A�����aگ�jRR�&BY�G�������2q͌v�9�`��g�(u�Q����7ͦ�t�ګ6�.�O'�j�w���n�pD>�ډ�� �����*�R#��������,���͆ԕ3�u�}u���B�1��쵵6*Ӕ�@ ;�ݥOm�\؋3����~���We?�NT�^g��R-��} cTC������v�a.$��۽���o �ڻ�vRT ��Q�5F�J� Q��n�} �Ͽ�9�-�rc� c����m@#'ӌ��Zw� W ������K��N�&�N޳�����XoLJ��m,��puT��� ���z=Z2\Ys4�{-j�FrEd� ��iz�����I�f2۲zN�[t��I�7,�K�&_�7j�Ǐ��M��Q��df��ks������j��hzA~H>���W�vw[ ꠀ>1A�~J�9{d �W�/���ߛ�U �#��=��z�{�d�Y[�?9�}4���jb��N�� Lu�:��V:y �9�i�qQ�&�/@��^m\#�vh΀��1�_ng�ܖ�E� �5�M���$|�o] 5��x�^�E �рD�g���K�qQ�z�C�������{pr�z�v|��h� i}A�E�PV������V��ᅸڧ~�����>�U�Na��^oG��;Xξ���9d� 1�����Qket���7�����d �.ς�{���J�`��L�׿a��M���{�bS�@�12� ��uQ�������l�-�8<�N�RX� ����7Ν^۝��^��_�͵�(�N�0��t��}�k�٢c(���f �R��݂�5�%��֘#U� �o 4�_U���}����H��n� [���^�� ���j��j��+ė� t�7oJ����^+�3N��3�g}f}��AV��h,�]�n�:+��C��99��y|��W�ݵ�l4f�h6�ZS���5��O����ցW��k��Ђ&�D#���f5GTJ�ͣZ�ZP]Z ��do��Xͧ�E�:���� 0Y�UMj�1s�l��g���t�t��@���}�U+��R/d��E'��6���F���� ����}=�R#�j��?c����B�^q�K;���=�;-��{�U�n������K�v�= ��!\�k�����(&�).a�ݣCh6��b��-BTń�C��.�WU��'O�I���ih2��������G����x�q4�EL�O���c�=����f-wo��u����O-=0i�3��#,�q��>�ml73�YO�S����E \uj[vܩ7�g5������V�V�S��߶�h��,���V���d�ԗL�Uf����ֻJ�z�������u�d}��+b��,���N���k���|o"{C�*�-�q�fX�W� .��r��N�u{�����8�v�]yU�8�\������4q��HU-�Y������r�.& ̷�Hhм��l�[w�x��;Pc�V�x����p��j8�j�@�I�M{�j� rG5}T�2G�V�5l��h7�+��=r��_��Ԭxa���3���Y��\4�#���%�h:�� �j��j���ߊX�XR��J��0z���� ��"��X��^<ƫc�#�����u�e�*t���%��a�7���gͷ�?o��2h�:��ͳ�h;��y�7��dxbe�$!���5g"�8��l�77e ���l��8;#騙ߙx1�rvl�����)���dy�s2� �� h��k���r��<� $?&��3��.��$(cŏq^&�ā��3��ão��1�="(�" x���l|�c]�5˒3��nd��#�2�^��#�2����#is� ej��n���r�r@:q��l�c��!d�~}�s�_�h���n�x�'2s�o���o�x��yϑa{i9'�o��o]���> �*�Mţ!%�:���ьG'g"�rh*�����1���~��TA!���iG�L�S��d�g�2���6��Ž�O�D�xr�3�Tw�;��.bl�2|*S�R�����*�h�8UQ��E1P�E1��(&�!TeQ2O�ӗ�2ƃU�?��@�����'��Q��η�����M����q#gj���b��~�,���}Z6��!��(�_�S��j�( B8�aFV��q��5�`�YN6��3���vL}R6�����#�w�X�Ḁ�������} $�l$YcT��2�� f����BPHN 3~:)+Ep�.$��$d%�\� :yFӥf�z͈avr�7��&I���R?�u�p~��G��*wLib6�,6��)�wTYj6�4(��*�[J$1QA@Q :r�g^Z�陑��2N��]];"M��lZ>�=a�jAϭ��ZM\)/R��wFf7R��p���U؍Xa7��n�*�D�У⾯��lDI O"�|Z6��T ���?L�����8��A����1����s�F�m�gg1Hj[(q�v4u�#,���}����an�2�8B�����'�+5&H�T�L �f��n",A��"���$�B?Ʊ�B0�4#+i GH�B� ���4~�]�e��Y,9�D����>�y�سH/� �sf���B� ��8'PX����Am��9 g���݅�9�γ�R��j��)�M3���V H�lH�!w�3�JP�a� AR0�Ʉ�'-����${m�p�2F��ge���`*���*��e��=@b� �Y�1ބ�CF=��Z�(�6%�D:Z?���,u��uB�J�}����!�"oA�mVV��)����qDgd%�R���$��F�؄�2(�+���A��9H�|���z�Q�?B �g-I*��()(> %�Z� ��Jr x�F56���$W����� �)�g�G���( �)�J]�����L&����O'����f��\UjV�4`��.���W���� �z i�6' -nV �PbC��@`*�C� `��E߂T����^x���(缆�a�� � �y��G���$C�qc`j�;Ũw�p��N2�;����ӌe� b���Ö|� ��#ԑCSrL:�`����2J�ed%M#� ISF�f�$}�5���O�b%�b=���X ��k��"w,i"%z�K�Q_��-=vaB%tc�:�˦e����..:��-����B�o͞�|�\�e�����J�.PqϏ$�RB���^G��"��3���R�B�p��T"혒�\$��9%EZ�M��ؽ�� +/����l,��P{��s�0��� ��.�fL����Z�VW-�[�]��I�zd�_�g��x��������njN�;�Vw��ֻ���b��0�('k@t�m�e@>�49Yj�1o&P�D^���aK�����T{��n���S��,yF6m{`����Jv��:F���x�QV6U�wE��k��͒3�" �ThG���%>G��J��OmUs`(i�Wm���14���Q�?F�N2��gd�'-�m��c�Y��P�G� � �u�����q�m6o�[�S0~^����'�ju�luUy3�0��yN.���a�)�A�3_k8+��� �^��?�^�z]4 �v7Y���f�(f�X<����n�������7��z�kO�~���ލ�7�� _��B�C���e�Ͻ�힘$,2�����(8y�-��@�x�hًE�ެv���܅J�<6wC�o��.�Z�]s�_��A8i��wo�-�U�JUn��ye��/��]9�����م��Qt�����]�3{- a���Vl��dW��ͦ\���"�N�c����_z|�&�S�r�Hmf�J��f�^�0� y�)���ŋ�j����6��� ���W����r�,���X��{�2~���Ɗ�FX�@�.�A�?�?�T���6��@C�ٿ������;����F��o7;���Ϯ�?!?UdU%�b�������\�O6O ��?u��c��rZ�K��r!�{w-؃�x���f�%Yi>�z�re�V���)�!"�.b������R�ˉ�r�M�}��oM�2�d�ޝ�P��J� I=�Su��)řG_�i��]�����d�p]�K�^�PK)R�VO~h��+��"mecademicpy/mx_robot_def_legacy.py�\�s�H���B��a�Z���8[�=`@�$��%Cck+�؞����\�[� ���n��L���t�>�>�W�%ح�a��4�߈_~��4N�X�z :���-{8�-��سF�}n�,��}o�,\�͋� "��XY�$�Z�Q+�X�p#���"���l����/�BD��nw��G� ��_���Z�Q�Q�2Vį�L�.\��������j� ��:S۷]���eY�Z��9�#@����k+X.�F��D�Z�~G[�#+{�@�=��L|�c<��֧v�uq�h6Z��Iu����}� .m�z �����}߾�+�~v<��Om\��I�L�拹����3�]g��m����>���XYl%b)�� ��� ������Gi �ȶ��U�� 2�[j�Dƫpi��e{�1!V�����sf �z�f�SX� h�ف��L޵�C\n�������P9�����B+K�%�m�ڃ]U!P&��.�S�&�>�H0�0D��k������ݯ]��=�2w�3P��b:�i #���X~��aƻ��f�'8�S�=Z�����3�4���} Л����W���,��lwq3��9��5��B��vk�0�˳���.A���G�1�ۿ��ӹ׆��͋�e�K�0��R����>HP���]���IS0J�!��t��͠3)�Pm�? ����㔮a��N�S8>\���Ϯmpx�61�if��8%�_�0���V�Z�k�O���z���/�!@��v��YG������]��3��s2�[{��| Qvf��0~�B,�=��>�pB����ӼJ����Y%�l`��u���5f�uLM��+5���'�5����bߗ�s7S^�&��O��:H&ĦL��c�t�ǘtK�b��`��׶�����v�����v��|Gn�� >��|�s�}��O�g6o$Aq=�Ճ��=�Tfڻ������J��������Ƴk%O�P�.A�X(N ���%�2���cf� ���ubX>8��}7���K4�]n z���n��y �b�+�$NH���n��1����s˨� ӌ�]���ק�g��%*}�|�C��=�h?��;�o�����N+��+N��be�I'ltn!I<�}�t��:u��؊��xQ�Z2� X�I�����'~b2�r��L&cL/8��������b$��XA&v�_��,Zj�����k�n&��;���9��[t��6���Ż6Hɲ������E����%�>`���z�b0�uʦ ��d'V��}������������( �H[���ݧ>'%�n�B�#2���2És��"Sb�����]Oj�����^��9�*�7��%�bE��� aޙM���"TA��٤�����,�!���M�1f1���E�=�by�2RPՐwc� ��,b��[�r�ƛ}& �J��#�j�����;��7� H�+��ܑu����ßT�mϭ��������&c�y��L\{���ɮ���l��|p�O���~^apG z?���5���uA>P���J:���Bp�I�i�&���x�]�:L0L0�ِ#�G�5�7�Cj�)0��}I��Ȟ(�V����Z]5�HGo) \*FR?�{E?�&^�V���;fx�>��v0:�� �VU+)� �0�TdV'�NXCE��T �����3=�7����I}�";����!�!�.ɥU� #�*���,Xb���ߪ�S��� ��(�S��%zf��#6�V�<h�P��qC+�*W,3���@d�ku!��u�WΌ {&� D�Pg �'@���ּ ��B�q��; �Lَ�M��|�[��k*�@��Y��5��*�NR����"ڶ�'=��i,�x�]��]��9TZ�ܞ &.Zd��N`�!/E����.$GP����R�FtZ���I����/W: =r\θ�EpC�.E�8lyy�mm�ʩS���}O~���H�UA��>���$.�h��v� ����A�v<��j�!��V�{n�+�#��߸T��o��e�}Bh ��!��c�}�>�� j2��=e��ϫ�X杂���:G (�@�VY��ǔ W�o���U}YYu�3��eE�T�F�����oT�rH9��[�j��t��l�>~��J���'�Ҁ�U��8 ������B ���� �ka3�nr'Oy�;��#H��P��9���-f�����dž�3�9ڋ��\��)%,H�0��a����=$��#��Q�r���ih�J���x�N ϰ k�aK,���±�ˁ 0��.;�%�_�s����ܸ/��so>��2^ �5\{�;�^w�n ?�������~^p_ Z�7�Î���a����a��� �z����]е�쇰h����m:Q��Jj��o�����k�����쯠9�3))Z�m��JI �WV^� k{�϶K�M徦,dZ׮\|7S(�� |��q�G֮�,��I�]�<,)6��Š�� qQE����w���W$"�� ����� 1:�Sn�^�#��i���J��uxT\X�Wic�"-c�m�����R�V��-H�[��x�nݩ ����8g����:e(�ʣ��V,�����Ԅiߥ��:!ŸA��D�L����JGzY��70 ����&�a4�����b�i/�ؖ��AX9�����>�G�OS�w�J���#�2Nz���cܐ��b؞7���lMN�n,���b�J�CH�J��3�������h"��W�rT�� ?�݉H0����'��Jͦ�x��p��ʠvhH�S�A:��� u�T[Qy�f~�+>�0%s}k`���M���Y�vаX�:l?����.�a�Ɯ[����AqlBl��9��涐�c!���ճ��ϽwPEy6�����c[����!���G�뷗 � +�Y|�����xkB�_��IDbVF�"GNX�Nğ�"[�� ��� r�Ģ�E_M��{����h]6yD�u_�O(|j:�CA�����)@1a��l�灓Dݛ�iS ���S{�SE04�$��ҡO�| ~���v�W�%�֊W&���>ꃈY�taI���:��|��D��ќ1x�< ��n�?������r�2jKnr�=wy���[�%]��.����l���,���b����ݫR�٭���iG��o�28��i6g%JOp��|���r���U�����z ���{��)$0D�HC(w|�cb A��ch��UNg��?�/1u@��'s���#�4�-�V�Wq����M�®��ƥ�,�i�LӇkfߏQEz������ž��+|P� �t�xFċb N�%-�\Vp���?��&�x��2*58%�g �����=�B�!;�c�7 � p��<��CZ"2c�E��g�Ɣ��C2�aS:����Ҵ�,Q{N9Vs��%L�H�{�h���dm,���n�һ�R=RҖa���s8X��o�Ň(o6"5g1̍�Q�_J������&��c:���/���O?)ΐ<��8�����_l��s�) S$[��1[�7$��%��W&[�D9kIT�j��{� A��Zu��n���c1 CM�G��x#,���P�ȕ�l���WͪP�=-ɤv/����53��0�Ĝ�bU9�Ê}���!� �t�F��� ��y�^���Yג��`KwП3��7��L ��������#%�!�_����o��)����w^��܃s��v ZJ��2�ʙ�~��A������`������q���E�=:s��bo��p�k�7��\W��G�Ԃ�(��utT�Ǚ+�^t��71T� ��)H�^�!��ӈ�y"�n~�.У(s���� S��w�5Hl�?���l(6�lE�D �/bΣd��n�H.y�Q�z'{}�L�8j�p�w�ѿ0\��� u �`���#�L�M�I�s'}+u!�4_�Vp� ��=|J�����e ����\�T�Ӥ���x�� ��~ʯ��ˮ� Tc�_f��b��F�� �jn��0�*h��}E ���8�`.��>z�e:H��*&��>�;1�?�}|ˣ�;for�5}&��8�>��S�˿@����x!k~jR 7�8����qn���W�G x���˹AB��5?uj`�*�ڡ����Йsݚs��s ��o����hI�g�VT��d��"���ԙ��o|�Pd��;�?��|� H����o$o�0��h9خ�@�R�e������;����\�}��Â{H���@��=�'�������-��J<����:& �v��z���ͭ�T'*�y�(��=b�<�ݮ�b� )_ݗ1�����Z���} #�͑�W� L�*���!��Lж jʪ#�+�W�k!-�Z�5Phj� n��Z�}�fW"Z>"ց]P����_r�|��: ��N=���VO{�k �#��=J����Hy�x�#.� �2�/����K�UGt�����],Iki�%�֧;��t,��;��UQ� Hu{b�ށ��i3 qq`#�������o� �Z��K��a�pS�-�Z�P�mw��Kífߩe �R��4�պ�u���V��0i�o����2�ʍ�rpP;��rƘ��KS�U9�-v�Ao�9����C5�ڜ.�|h4���L� Ԣ�^��)�Ey"��܊:�z����_V��ֵ��֕ԭ�^u+�Y��z��.��� D�M��k��@���,W�VEyTak(a�*�0��;�jW��b��:� ��z���?�#������+�R�7j׿�$R�$�N7X\�� SaJ��M��������+rǿے���U����,ԨQ���^Z 9���gr�W����l�h7� n���}l�+*�(N#�;U�?���F�d*� ����&Hu�֩j�n�Џ�� P�HM�+�Aa�O9a�)w���O�G��0}h ��a�dt�no���������CU�� ���b�G�*n����,����PB�Tgþ���)�����V����M�z��9̱�<��������}\k�2�}p�d/�J��~�],��7�X������ؙ�m� ੹��ZZQ�n�w��ͯC� �%�� V˗^I��+x�������\�����:~t���L�a��vm��(��gS������ks-v�Sl�i�i��k�� 46���v1{�3���ױ�lt/��W��WO� 'n��@m`q�B~��F��[�jLsB���S��n�h3|� �X�>����'G�mu�s��mC��3���,�>���B��סƮ���V- �JPҽ'�'��>QP(s]�����2� ��s�l�?=���C�I�GX���2O H�MR_3���p��T�_����[����6���|K���E��!s(mU��Y}�rl��$%uV�V/q_u��dF�=F���ҍ��KU�p��k�;+�f�^���8���ѹ�~O��߸� � �=M�'}t�36|z������>M8R}&mu�mW8.��������+�c0���~U_�sp$��d�����C�e��͝�p�i-�d�ˠ���%,)g|A�Dž��F���4�b1�F�Yɲ��Ň�� �>�] �R��>֖@�*�[���j��\^ Ӽtk���ά����l������Ԛ�Z�4���������.�J>���ن�e�2�Ҭ!Y��3�\�����k[�я|y�x�����%��O�wӟ{��VƋ��/�T5�\?��^�kU��Ot�>����c-����a��R€f��~�k%����y�T���},������YvͣM����*�A�� ���g �'���$D( g�M�P�XË!����'�4��k�$;˄곱BPri�$3�?ꯍ\حR �P�O�&C�,��V��F{�1��L���2���f�B��Fc�d�)��� ��5��޼~}�����vW���X��:����'��=�����/�X���l�������$�EG�ӿ-z��Q �� �x�rA V땓Nל��1��7������R{D�m�=�n>I���yj�n*<�1 ����J��,�t�q���ȹ2�: �ј�����f��nw5���W�Ɔ���#`��I� 2�1d$�[~T���:%��2�%�%>��3S[]=ڪ�$�������|G�+��#]��YFmu퐭?�U _]V\�p_��('Y�& Y�D��N�x �W�d����`\;Kg��*� ӻ1v� ӧH�R����K�Y�ء������cf5�~�O4��y��NV�zu�����xO��Cȋ��ͬv{P=஀ �Y�Z�x����<���-��]:��Ύ�g�t�R�fG�E^��7+B����6^�r��F3jܩd��\�K����\����.���p��~��c�BU� L�j|_���҇�Z��~N��o�\�.2_�>י���Ƃ���%̈́ ��m~$�bB�.�w]��*���@�N7�v�9#07���z�&�}�&#|�5�0�7w���1���kK�oj�?�ۗ���B���� cX3�J���T\'��ThF�{f7����իWqa�L�̉��Z�!U��l���������Fi�� �w]��/F8�^���,��v67��öQRwн���]��|���� `�ab��t��6�h�Ìh���ECI!�nia{��*�1���V8�7B�E���.��`�j~�K�%�tS��p!V����z��dD�^ϖ���&q=4`�N�C��ƃ0ڱ���jN��›�����l�� Yg�@P��4�T�W�=ԯ�4_dN�/./�/hi4�� b�$W�����Y����2���Ϣ���Y�А%Go���c{5��j��V ���W]�K���"G���O`���{�#rݢ�w�=��̻�oЛ��F'��9A$gƾ���ȿ`LI� ���Â��DW��D��q��B��SS�*n;� �L 4�l2�l�p;U �NQ*f�):���Ď�- B�5B�׌P썰���kDX� ��d(��8Q:��8��J8,�C ���z�K���|j���-���D�0�3��� ��rF�f!�V�\�0L��|��ܰr���"�3 ���9`�@#r �8׎)��pI��sȔjF�� G��4�Rm �B ԢC�q��5�hh��P�u��kO�u�BZ���$J��� 5����@'�BB�N�2G�%�mj!�\��=tJ�9�%G�0�Q+0q�@��ES8�� � ��)��"���N��,�@?yUMi&*��~�jK75��W��dERJ)�O���Ü�%*�rXX���j�:V��w��Ӭ��❖�4�x�^�N �w�����rZ�kYb�~�E6�����K+Pn�� )��8��b����\�<������>}��N�vS�G�!Glk9�l�z��*`�� ?�����Q 0.yoY��<�UE PO�9�"l\$��~2���s�qz�gbᮍs�pz�mbXpR�>�SH$�[3���)(�� �J@ ��I<��A�(��=��)(�e��RP�'p(�"AɼBP��H&�!ɬBD�ioN/���,�w��^ �/����<�� �T���3�+�#����B�rꬉo'�=�y*́��"�^�m��4�=*Ƚ+�A�#�H.D�{c����D~f!.�L����!F,�UZ�r�U�>��i$��(�p>��@2Y���}3:�����##�2 ��^�s�\����g1�m?��"'E�WJ����$9���Yň��y�6[�_0m a�O��A!F/�A<�%��ݯe��g9@����B�&�B�VC+T��B�,\CF.P��B ֛u K����;�=���8A�B�)rPpz��`�`��.��h���� K^����v��^�Xj��&��s��E�� '�0�(���!���"ͨ��B8A0�H����r��ְ�!��^������� � ݐ��pD ���e!#,��T6�|)�ڢ�FX��.�"��hj�}k*��JRǐ�Y^IY�N�<��O�v#?:���-ylt�7�ی��@�s���1��`m1Jc�s�q�9 ��X>ی���s���5=�!2 ���79X8���3ʰ�ZV��˾�j&"�Vu ��5�74c {�\�B��"8�SGD��@#�c�eXXp� $���`�e(�włXLi���Y�"��Uĸ�Q�b�xATb�T�����iiE�����=x����xb�_װ���O3.��p��i[\�ӈ 2�.z}�q5b��tg&�U �%�lJ�Z2+���Z�<����f���D�80a^A��WAx+��Ӻa��: �ӏ��Q°�1����h�Z�ؾ�^��<��C�2RHŠ`A�R(������ OS: k�Ӓ�v�Ē��S�� ���R7���T}��PX�N��%���8K!��- ?�5�� ���� S��B(�D�� U��*��k���p_��'��R��y�pw����PK)R�V��^:2`mecademicpy/robot.py�}kw�8�����˽��ǽ��޳GI{Ư��������d�C�Z���������HYvҝ�̤e�(�B�P���L�F�E�H�h$�� �#� ��bɮx�ߦ����rL`�G�̒E:�23xk"g�x����*�Gy�,�y�.GQr}-Sdb��~��qѯ^����SWL� F�Q�䧱$TUC��M'r�[����qd���-ܦaT�E}��ȭ�$�,PߍF�2�`сK�޵��,Oëb�ٵ����S-���;B�����^|'ೳ�sDϦIJ|N�(B��T�4���K)Š��ߛM���,��Gƀ�bL�#�X�$w"O��߄� z��w �9�q��F�LFS�~��\����y�W��k�L��(� �3j�c�� �y��"��r��y���7� &/�P������b����`TWR�Or���D���h�c�I ��D��Bk��ʱ����YB0Qt@��B���g٪��AIf3�>-X��T��xf7r���GA&�ô):��re� Men��)�L9X��t�����n����*��� e�ڧ�а� �jbJ���i~iz�8 �ì�Uʇ-$�nM��ƶ�$<^ �^��LS3.X��hq�i�L ���$)Q�2�e�&�]�=�������CD�H��9XF`5�d��&�� &���%Z�r'����E� �MD'��,g$�)�����̇��%Qr�F}�#�'3��.�o�+0���� �c���.(p��z� ��%����#���uR��6��Y@kJ�4H�za�*��^��z\��^-�QH]� W׎����j��b���'0V��B������d/����]\�yY‚n��hE՚�'����ę�b�H�z��'Y��VDa��` �rZX�Y�]"�)�3�`��Aί$�gw��P��?�� �>����;k���&��w`���%���Z$Ѐf��:�C��/� @?�)�@cF���'n6��硑�b��kw\P� �m�kE�����Ѭ��ҁ�)�;� ؜@��L�ͼ1#�j�욘����edyf�#q�V��{]q�D� QN��ܬ�u��A���B����P�9Gܪs�~^�P�Fg��S�� K�0���n���f�4R2��uг{fyZ����F!��)� �P�x��� �q�!7~����=����]o��fҘ �K��"o�t��|7���N2��/3�8�H��{:,1�yH�6��]�S��=�[�� l y����L �{��.�pF4�I�nG�穁2l#��^Kہ��z⾉�=4}L��ޓ��' ��N�B��Hi-�)��tUѬ0G� oE��pKv��MB;�~/�cX^�po���+p8���+?���z���=-�ƍ���P �j�oU�PX�mM&����.������Az���( rW@�U�%��q8]��Q0�?#�]pM�D��z�L�w��n�5���Y���o�!�꼔E���v,c�u*eV�G����rW`a ����J�V�������M�Wtgq { T��N~�L|�/�LGG>) v��|��| ��M`���y��u�ԫ�������� �< ���o�u��c�!+~o�kfNc�ف=����+�U;�z�{OwV�O���(��^�����;���V7T��;o2v K#����,��dg��t^=�t�4��>y�r�n�2��� �(���S��I1��Y�K���&�N�I�5�����l͜;/sN��k�M֣��=wm���Ş۵�Q"�)w��?sn�9Lad�m�Pd���Q)R�����<[67ê��R=}mD2=��Ɔ�ܐ`>I~Pb��n�\J�Z��A7+.����ڛ,�:�=VvI���SK X��+a>|U�D5�#���C��n���R�� t�@+�;Tλ$�&ߴ�N;��0��}��1��n3��^(�ϲ�q�ucQx<�O���9f�} ��*6`~c��o��:��֩x��.Y�C;�}@����?[Q'M�:o������Ж�&�Ls�Wt�c����g�����������x��Q�Ѷ8C�Q�N�T=������Q���2 k ���Ћ����!V��w���@�KM���Dhϑ�S<��-Rγ�*d���Y~Ou1ſ ��[�q�M�,̨(�D���HE��&��s��[Gy�'Y�.DS�Ӂ��p�F\�qe�0ё~���”4}O3�q Β�Tq�M�k����V�Gx� 8�8[�*��#� ��ֲ�_�,�蓔[�7T�%'U�bG\�v8E�R�!���X& ���T�I��߹���/������S�w�Y4lh����L�#���M*^˶.��.)��? ���}7�g���*�<<�Gy\;CS�, ��l��N2ˬ���u��� V����jƟm�Hm�B ?���n�������e��jf��8�wPD��o<������U�l�Fl�G�w9"��3�E��㗎�Q���=cQ����J� :v��q��4��9� �_�|�3�0I�K�aTԇ�ÊB Dg�5���t�$�@';6���~:�zB,���L���I�Gi8��J^�'u�8�r���R��"} �|^_opnG���(�D��V���_�lc3A;(�� �����)��Rsf]�.`Q��"0e��^<��64Ap���������q�3xO��4U�J#����]�z�zp|q���/�g�`�f?KBG�ӯ��_����;w ���5�����]Q q���B�F<2�ٳ��rqxq�j��X�Վxb�&�,���nC��GhrN�lUI?̗s���� yA����W\�;0�qX�(jihZ�%�m}A�� �bA<��-��W/*u��6NJK%,h��OgE�j��O�� n����?T ��I�c<���6�hz�K���5W�e0�; l�kMI=����ڎv��6,%�R e��u�ϖ,���^%�XW4X��H����A��r�~�M��{�[o��ƍ���؉G�ս���&Ҫ�q*�\$�����^G������R@�N��q�m�L��[���k������Z }Z��\�\�x#�/phY� �&p�ee��D�����ݩ����)6[yW#�֦�� Fq.�m�Zz���[�� h���T�9�{,�E�UV���w�D�A�T^�����g��[&�z�бC�o8;�S[�Q��U� ��C��" 1��@���+6�� ��`���� f� �������[��۝���EA�םe�2���C�6�����;<��ǧ��7� �i��|/0Ǟk2�dJ�o"J�)���;@cd����Z�N�2�%{Y��Z�}���yg{�Zx0��A��8<���91�o�j}�%���+�E����Ts���M�u�����޹�쯽�k�\��,.��?�'r�l���no��4ۀ�|1�C�.��?�-m�K!���.ME���t�61��I����%՜�nڻݮ�|$��|R��Ljn��oC8��z��by�T�(� � jE�� t.�Myl�1�!�,:jc� �7���cY����@]wh�Wh�/|ۢ���ܨ�uU��׷!�����:p:ͭ��N�k�2�M6����#�56O��Hj�V��˖Y�M�7׉WI�7gl݌��K��������Ot���&�pc�Ah��H����+W��0��{ ��e�̟?�T��U�]�^�d�C��dc�ḻ���� �Dn_B�2��s�O�b�F�O� ~�vBC��������bU��oF�A�C�|lɦ�RR��}t�¡ҟB<�O]|��٤I�� ?�H����IăI��n�B_G�%��c�H{$� } ?��]-$7��dw#���HN��I�CJ�����"ӏ'�ӣ�x{^*�� f��LT��c�r|u���Y@� �ʴOF�tD��c��͕��4hX���Q���sP���O�'uE� ����<�Ԭϲ�^Q�g�9W��u��ؖb�Ss0�Y�����>��;��5�&{������;�-z�������:**��c�B�Z�z�O�v]���T�x��q*��� oQ�y��c$�rXh�ʀ��f�T���C��"do��6C�n��`0���_+�=\��J�?>�?~�� �6�*���T��A �݈�{������uq@Z�WS|MR�6E'T��R���&~��~D�NO�԰;����I�L�BN5��z9&��ۚ��I2~6�'��Sv.���% �h�=;R#'�����{ND��=]�o�u62i��TFlU{��kP<�3����E��NP�V=��-��$���"׏A�.�� ���$�rb��mH�|p�Q8Ƽ=Q��~�BcH4���;<��*� Rs+��|���hŒ1��1���`M�ꥱ�UWL9FӍ����j�������҃����GVo%�I�D^>-ۥ`��TEHT*ت�'^�1b?�r�h���>��5�>ᔜ��S��4y��gL�� bGE�[���( $E0K�HՑ�JJ��ɝf�YSQ^J1c[�0@s]x�gN�Vz�f\���.Qj�4�1si1�C�$u�I.(&�)�P]V:-AΊ<��1�&�Cl��l��W��j+�� ��uT'(+ S�L��`�'�UHtp�'yREU����Z��h�b��t��H��-U���V��[����LL&�L�c]��#�����>���1XU�zZ?����C1�[㪽���|��'(/�t�w��Ў% �� �d�C[��$�ЪC� I���;y%.`~ "� �E�,���u�b>-�iltl������Qt�?��zi�^R��H�uY.. ��W�?u�A����o U�Va'�._��5�G��m��t��x�F��tN}����.��/D�Jt������;7�᧝˪����1���zL����bլ@�;r��=P�zO�P�=��� ��X����t '����V����v]jlM�I�pq)f*��c���{1�֠A�U-d_��$�(|��2���Xx��P"Y)���GK��'w�4�*11i�]�^'gX��Ko��$ޔE]��-���@�Ͳ���ڵ�n�:m��2R�kG�k{� ��� ��#p�I�0��r��o��C�#�����_8K�D��O(��������4���_�:9>�.������KwK�8f�e�U� П�$ƪt��?.��F���k��px����f�·���@e�#�䤐:���CON�� GQ��WK�s���xG����w�i��7���^WH_hjXS��},i\^����n)�+��.�3%r�_���3[*p2���� ��}�>�wh>�W�T]����g�@!���+����]����?x��V���*�b(Ϸ3�^��0�z��ËF_Fz�y���d>¹���X����WЬZ��f���7��,P�%h�ɪ��U�;ځS�b������̢�����X��\.��� Z����jw^����Ռ#;���!;?|�=H��:F�4��:��Yգ�lgQo�K~�����4m�i�J�S��q�\f�k~8�<���p��ㅬ�0�xI-=$�/4�A���P�F�O�;���h�g����f[h�M���<]:~�Զ��0����P{��l�ut{�}}.KC7�r �n��*�/�����ҭu� �K�\������\�)���5��l����ut!�i��6�Bj��:� y 0�n�&�� �<�K�� ��/n� &�,�y,G�7l�8T�Mt��Y���~��r�a�����?<�k�9A�Gs�%.f �J�k�x��,n|���Gv�.������7�&� �m/(CO�* � ���e"���5 �������%�-�`ǔyJZ�sl���44�*p�U�10M�1�<��h7�$cB�)�?��l��O��YM�?L� ������ceM�Ml}wRC� ����� �SʓY+4� �E���f�[����5u���1�`� =���g�L"&���t^9^�cj�}����ʫuk�x�g ��;���Z��q}���S��-��6.�#���0�̡�W:{�?���}1�G�XR�5b��&�o�F����"}����W� ��J�0G��$iN���Z�Z�� ��݁-�ge��rF�L����?_j;����_R�V�B _�B�t�i�����$�\�"����?/2mU*�EՑQ���DU�ϥ3�c.��xI�c^`C��� ��� b�F���l/�h� 7j��B���+nj�A��j��\|6�㑆:3��Z�LW��[c�4IT�RzYu6)��g�́ь�%���Rߍ���u���Rʧ���}�A���� :2�kM�=,�} k�]��onV�]d��2{��cHm9haGk�f@m���O}�1��K3�r���%X-Leqs�C�����H֛�����+3����8nf!-l�W�`��}��.�L�h�vO��@ja�A ��<��4X�on�u�O��,i��Lr�|*�h����-~��.i��U��/�p���V��5�S���XM��D��j�icԺ$�����[j�U��6��������q@�C�۪�pOw �e�,&��D^����߅e ��d���FI��G�`��(�fh�Ev-J�Uf��d�'���w�8(��[p�K]�p��u0^����w�\�]����и���V�e`��t�=��ӥ��`�b:�C��Fu ���]�V��϶fǰZB����.&�{�x��6�0�.� �����IJ7�D��:�����b��y��=Rb�}@������sG�ټv���P����F�|O\�G��O�̑�/��5���z*r�S@�$<��d�ضꦅ���n����Z+����2��x�/�S n�&�t�.��ppv|���8;�7g�����U�bD��5��:^UYy��+�]� &m�o�.����0P�yc~oL��Z?)������] ?��!���3|�m,�;$c,˻�FC�x6��{�5��f����ߗ��݋���\��4�C��a|M�' ��ꊲ���~� ǜQ>3��>D��Y����>CM��+���T�����i�q2m;����E�`52��R�7g�ȌzTPF��6�/D��G�u�V���8�b�+���� .�Ԛ� � �Zp��㗮wqR~jwi��W�� �����xS��������g����e�6߲x��p@�'7���8%���u]$5ٔ�MQ9�,��^v�D�n1x�f}A��4C��c�aT���z>"�_U�&�Ӗ�yU��a�I8��fo�� ;T��r4!��l�4�O����XsOa�7q�I�y�f{�(�%�c)�>}A�o�G� /Ϻ�ٿ���ufoS(�X��u=cE������{���?��y��[���qixl? ��b�W��t�w&UP+�bn"܄ȗ.�3���-p�0�ZN�>�5L˛[��M�Eĕ+�}~^S�7���2��r���d|Ig0Y,� Ψ���J�rJg?��t02W��˹䪌x@C�;��Y������������_G�?���9�9�*y[S��ѯR�C�s?9�t�O���gb6�Yl��s�9�j�����H�OPO ����`A��+u������t������Vl�"H����A��_�j��x2� w4 �6��b��'<�t2�9Z�;s��t-|����p��Y�D >��6`5=8J��9��Z� ��yZ�Jh"�&S� {���4[��X�h���|4ա�^䔏��o��˜ � �� Q�U�ŭ.v���q^$���|6��� ��v���L������͵R �H��B[��W@F�$X���;�A������025��M��r}+}#�>�߄׳"����9�L���k�4~�;\�� ����t(�W�����)��&�3[?��#��>ݭ �����[]�U+��G�.M�����xx9:z��>ltt�r�������z��;JW�|{~{k�}UmoS���r"g���tv��U �} �AE]� 1���6g��OsC^�]1�.Vh�wJl���Z�3���vE�*6"�6[� r���\SV��u�CF�t��h��#���&�1c��*ԫd�^%t�@�BO�q�<��%db,0' 5��ឹ�3xD�˪�=���ېһ�B�����^I�Ur�kE�FeN��ZJz�AT��ƾ��Y���h�QE�b6�doM�lw�8��G�)~|Q��Q��+�2b^�z_S;�?C��il �wgļ���Y0�E�'i�ʒ|2sk(Zr_ �릠��Y��k�[�W�t�5ڭO_�t�� [����;A)f1�]��=��"c�˱ ]Rj�y7��Д�����ؙU����@�^��F>��\�~��d"U^_�`?�/� b�*M�hgo�0"7]�J^�LaR��8?�� P�W� �bʬ�����>� ��s}� Y���ў�v�����&YD|�B�0�P�����^�+H��ʂ��)����D�V��U�F�8�Ѽ�9�j)S�нV��oR�~V͆�����8<�ۋ���T�p���N�U�Rf�*f4�O����ZK�e;J6�I�bDi������������Y`DVS��J�����1>E�d㱌$��#d)�*������~c��]���btxt�?)����T����%� \ՙV��!{�X�G�J��a"V�rp�9�u�ͥ��p��rO�L�k�Dj4'\yN�����T ��)�Oo(���<:��>�L}R������ꌊ(kfц�]�� rÎ+�L�,��� pҒ5�cx�%֓��q��� @�c��xj�~'�UNwy^_˴��jP�nL��3�*�a) �T�<�:��Ó��\��8��e�j���9�2���-�ۢ�b*0ZJ��^�� y����q��S*fgs�`�[������r���e�,O9AA�Z/^�#�j��g9X�����G8>�MZ���;����˂�:[��r�O,�����_+�oT:�o&v\4��(�^�� ��-�9� � �%� � ��f�ⵞ���dz^����K��2 � �>�!I�Yb$�RzsY xӂ�z��LՌ)-8�I~��#u\�8'i���8�=�j���H5�dggH6<�:³�P]K��D��,�2�|_��� ۜά�U �~BكE��� E���iXڏ��L��ʨ�G���u#�5����u����O��$o'4�;�� ��["#a���� �_���/��O[p5&x��)iA�@AFx��،� 뿧�G�����(,W�C�mdD��Mž���7NmWA'h*3Tס�x��c�,��OE�4޵X̓X�@ߠ��#4 �t�P(o���d3�Ô:�w���t��Z l=�����P�u��� �C��<¹�&���j^��T�aU��t����L�Q!� ��m�m2�U_��7譙rc]��fE>[��%�O�>{k�r�D�~07.�c�r�Q���[�uш�E���3��D�/�<�B� �z��%P�:]VW�� .�_Y��C2���,F[�s��Ŧ�"�aD��x9�(�O���P�dUUczn�t���k��p�(�J�s��hs�Z��Z�j���^��Z�v]&2 tT*��O����6�g��oZ�'0�-T�# y ���Re@�(wf�e n��KC�"��i�t�I�E����~q�,-+���>8��:��lUi�k�f�� �_\����������5�ԋE�ĊSy2�@Pf��T�t#��d�Sʴ� ���2��?�е�z��;cN��a�����t+e9�C{.��w�P�Afb��2���U �4S<=��dus��+�^3 �n�N^لF��L�L� �s>g�� ���s�X|��"�d����� a8]�2d����_s���0vp�,���J �"9CC����6er������M_()p�Ҝ�� ����5TF���q[W���8���Y�ͭ9WI���et��= C�"������w�WN��5 ~�rm�^��|���οw���>��$[�������moeb@-#���io\��l~/*��Zpzr� ��]�̽�]L�o����bU�kśx�<���Y<���\�_ޖ ����H@� �/��4_yTn|{^�+;��W�Ԡ$�L�2�9�6�c� p��jx.V��;�[��^�L���y�U��U�oO���TW���נO�=����~�e�#�Vi�P5�&�7>�����S��B,f�NC��N�8�.�w� '�F�J]*[\e�Y��� v���ګ�T�����E_3%9�ǛX,�i�l;��'��=��N�r t]�D�A T%�eG� [�)+^���r�#���$�:t�J%Pz���X�|��� �؛�<���^��� #o��J���"�QYs'jtz`�fwL�D&!nW%��A�B�$��O_��W�p$�i]� �D�Ǽ%�F���V��$OëE^.[0u(�^Rr�����}��͏u�\/2'ڨR Kv S��<�q0Շ���vmM�Øw^������CWf��.r�d�y���Q�Β�]�uU����w]a0��VX�J����~?p��:�j��$w^�씭��� �hQͦ�ԉd�D�/�WL�*��Jw�ؾږr`�^Q��wV����]P ��'�p�����g���V-�� t ��DN��e��29n}b�.�d�˓/Ω��2�R�E�.�,��b"m���N�(�!(U)&)��B�|�{�;� ���<;�T/���w���>�I���)�� �9Mp���j���� ��)�)��OD�^�Xo� B9�����t`�� �5OX���3 �l?���,�&g�%>����I��B�F�)� >Diɒ�K+��:ŝK����qr�5���`+�o�颵r�8܁I^X��"�`Bw��5��g����z?�58C�TEkªg�Gi*#��`�׹&-ܒ3�!?�3��TЏ6;>��V�V�\��y��}�=����ޚ��ӑ����f��^���Z]Q�d��J��e���8mƕe<+H��_��5A�������Y�/�n�Y���c�m�!J(ǽ)��o���Ի2���6U=��p��),��P���ޖ�6�jy'>����� �6����o2b�_;��t����YB�T�� A��.(�\0��bw�����kv-m$���� ����׀�ן�����/�Y~ʣ��K ' "�RۅQ�Q��P�P�§ޗz3��9TdS=�p;��W�/v����×g �|)K�����r�f�jkگq��"�TfML����:��L^g��UURW�׮x�.a�]�����J1��<�-�%1&�z&9k5R�85���xy8��4<�W���S�s��,�1����bVzCY ����c����=h�*3�E��퇮&�����D��m����"�Z��+��WPHs��x(c��x�� :�/�O�(Ʀ�.�tƫ�&�H5~�{��Jѳ���U_�D'Q�$����v�ɛ���9=6�4N�%��PK)R�V&���#��mecademicpy/robot_classes.py�=�S�H���W̱ue{�8���;�},q� �lv�XJ%�1h#K^I��9����)�l��]�Sli�������5��LD�tQ- E"���q��U\%yVnl�k��y��R�� O��ʴ��q<��d<�Ty��".}�ؘ"���CT�yM�Tc�rc�������$::�CqV,������t_�i)76^�^����,�i��,:;8�xww�76�{7q�Ɨ�������TVgy��B�IfIU�O�6ΎN���Q������ލN�F��cg��a���}ѹ�� x�_;�k/J�5�Q>p�9\�2.쥯�,������oU����M\I���4���8��R�ȳ Du�O��gBN�ġ,��J�n�lnn��U�xY��LĠ-�4IE�X���Wi� ul���*��E%K��e>�3��]�d���]��ٵ����`��9��Y�d���n.��j1 ���fY!��"���.��:l�3�%�����[�4��RNP�c1Iƨqq7o� �4�ER �c��5���A�?'(nbDGM��n������a���F�G/G� �������������nf�������;��~%�帺sYl��dQ���b�Z>��Ӆ,{A����Phe�(ɒ*���L�}PR�> �}ߌ�. ���ؐ������m@��4�C��0z24H\�PMe�B�I��tS�0q�T׀s�QQp�ԫ���^1�?45y�<8�"V��8-A�|Q�V��0U�b1���嗿J�I��Caj���8.b@*��\�M^�P��|���RЫ\���F���y�Rj�;�xo1M����E�cǟ3_��ϻS�Z��K�z5�U�p@#H>R �)��|^��5���r.n�sX��2)ZI� ���k�Q:H����:�o�U<� 1�L@Mb�3�&٤�9���Wb��Tf�ZËN���5Eӎ%y��2���F��WOd���o����D�^V��jTq���poАA }Er��f�«Q�����\N] �4[;� t�i�ݡ;�vu� �\����d�Z�������2���m2'dBs���^�WA|��Ӯ�rF�r� m�|�����+��?1ݷ4���Lڼ̡��x����LN�5�#t�M,f�J�S)�8�y�n��"@q�8��0����l�Ȓ1��k�,j ��� �ʅZB��oQ�LJ�]X������ɶ�|� ��Q^�����EQ�6�P:�b^�\�-��g���8_`t���:Dz��� � �MS����K q�g�L�5I8�B����ML�˽L��{�����R�w���ȳ|Q�:0�w?�I���.2S�#n.��`��k����"N��_�YIaT2B!����ۏ��,e��+��e�`��� ԑ`� *�c\s��Y�T@����T.�g�^�{`5`��@4��qZ�U���v�x�Y�b>������ SQ �*�9(��q*@M����B����i~���*�%���Zcz��U��jz4��r�"��d̮�dJ��7�!$X�с�H�߀�g��� ��|��׸`\�H`���3�j���Q�����'�^�fa�1h"�0?P= �2O��Ɓ?K;�(����)�ƕ<8 �ɧ5�q�f0� O�D<�Y�}� WvX9`8' ��d��u��P�y~�sm1��L�p�S�D�UЁ,��^w�c̕`sl$�,�n��4� �&�a�(�� �`C ᠔�A�@����'��E��?5~?�� ��w�(L0(�QX��w�\c���Qx�#�L�b��Y���0��z� �m�<�Y����C���B�s!�"��h���<.�mc�g�H'���F*�Ĵ�I�Ӝ��a���O�X�[�8�N�$�Ѽȯ�x�>�S�C/+XAY�#�i���Ɨ�U$�O�����K�%SL�T0(�P������� �8�h�c�M�Q-�j� �]����m�@+1��n��l4i�ao��_�1[��^lK�.��:�k4l����e7���6�{���,o���6�a�X�*�r��V��m5�P�v���z�}�4� E��}��.l�['�k'u�z6���L�k6S�r/�Je�X�8-ɔ����EF�<��S ��H�BN0����0�K�L�m��(d*o�"���������96�!��w����4�|����R��C��:y8�E�K�74��ͼ�DL��⣶���B�M�b���x����$�]Aj��) ҔY��@��1�h������Q#���[ƙ%��b!��@E(�w�D��J4v���liV�1���yJ�H��q� �TH@�_�Ec�t�g2�u�B�DeR�lQV�S��{�qa2�� P� �c9�c�W�(W�����)��d":���~[ȅt�4�m^)QP�'I6NY6s4]�=cS�r��:߄:�Ѱs!����S S�[��?D�V{����!Iй�J�o��(��M�6����*�ٝn�֎��� \h�r���Q�` R�pv��IMU�5����Tk� 2T.5u?�A���jA<� �jn��!����� �;#66d_�ܡ�'%��7���\]�Ԡӳº��Vm����v�zb�_G�ܺ$�YdU�Z�����|���n�#�P���7�}0t����y�eJ��}8^��5�/��t{��j�\���*�Ty�V:�v��^���7҇�d���>]��&� ���W��;���.�s��^�����h�7]��u���x�� �;�a�4��-�ckm���t�9��#����k���N*� ���'ŠP��!�m�5�_}@���b;�`&�i5���C���Ne��-�T�Ƀ �d�qD�ʖ$S��)f�1@B��؁ .#�.� ��2ÊI� 77}�~4��3��>�p5�.�I���l[��� U�n����Ч���U�\ڍ�1�x��h��y��� �k�� Rӑ���Z�%�������bucM]f_A���Ѯh�� ^�P���j5�*�d���!��5ւǓ-�Z�D�P)T���À�8���1��sg�)���B�[RC��K�:H0�W����Ut��6S���=N�$�����UNآđ#�X�^��Ҟw�(S���Rq�0 d8R�I1�� ���~_.�4Tn�JC��bv)�>;:�\�,�O`0�5�̀�U�(ѡ���3��t����ӄ w� U/�ҟſ��9K2�W����E�5 0~H��� ]�D���t}YO"%��/� �b�v� �&c���ʟ C����Ά#�+��i������y��n�k��2����Gk�/�쁿C���v�Q��5�w��Gu�~�ӎfpU�ywS�ܬ��A,`�R�a�@��vm�P���`���b{ɵ�uH����d [Z��[�Yji��ޚW�Ж/B�;m"&0AkHβ���� �Ф.��sW3Rͱsɱ��{�������1r!EkA��h;�;k��q�\�`5����p�ϫ�p;���o��=31E�43�ؕ L�S�s9N��4sҲ���Lm�~`��ԓ,ܩ��is��mB����m�r4�����s�}"�k��E�BP �bkh �߭Y^^D�\�L��[�� s��8E�*9f�p �4�����:�mI��������A��!�n'j�vQ!t�^|�&K�A�%&c�<:��i�u=���TCb�nR*�w�������MRT�8ml�)�E����D+.Qd%�{wڇ2�pD��:#~U�y F�S��E8>���B}�!E��dœI1k������r5+]�Uz+>�sU2����v9�R��V �[Tf���y� ni�QU�z|� �P�L������j�ÏC�^�s�E��CYS�� ��Ǥm8�����*�f�3 S��fͣP�O�Lm1��զ���)�)~�)dJ ��� �ĔU�u*������Y U�l�lW��42��&F3?f��6�j.��c(�m�=���@SE���qT�!2�.Ԥ.(��o��j0d��[f0��c��c��~#�(�I���\ )��*Vk�=�Ђ�f �Dݵ������`���lݮ�봮˫~� J�c�C ��O~��]{�9�y(�kޯ���6�Tþ[.C�����T}�U-�0!���!��\_E��g����$��&]��������ګoY�K>�7�KG�n�����&S'���!�悬E�_�b��–i�2ۖ�uI� ����x����������� ����o�Y��M#�j)1g�웵�ʕ�տ�{�c����=-'����^�|t�q��KO}*��h?�E���'��+���k�a-�)��8IN�E����;.�y���">��I�)EjC�R��d����>n���6��(ڎ����'��'���IF���q%� ��S?�h��WZ��N�~8:���޾�a�������k�O|�q���~q���.���OhWD���/����!e�^X`/��z�w�Ϳ����3����TK-T�]����G�e$��6o��W�FmPd0�Nț�;�%��q�W���G��To!@eW;4B�^�퓮�.=�!T��KY� �ƪ�<�ԪC÷rN�!.����9�_���=T��ɰ�(���5K��"�y��Jw�����CpZ �{���JB[Z�Ir�8�3�B�G���ԧ��-q������_# �c��ll����X�FK�B�)B��5�������|*q����a���C�=CE����(�(|�_i�X���$#��7�o�Î��%.q�&��Q�]LV�7G���XΙ���ܦ�On� �����a��,�L��<�>yՄ?F�T&F� ��s 5��#~��TcI�7�4(�b?c�Ѩm�;\�����%i�D즏+۔ko����ͬ 1��318ȏ�p �� �9� ���NK 0'���S1QI&fɸ�U�^♗�G!ARN1���jB�J\^�Y.>Za����hr��ճLV�y�^�����W#����Be��� 'K�wb���9�R_�s3�����7 չ��NuQ�B��n9:��>� ���W<ĭ��y�4�'��u蹊�nsc���ܪ��юz�*�-k֗��=���8� �ou��ݼ�f�6�kp�.�v-��`�y�r6������b�$���l�kgpf��9^ĝ���n�������d ��Œ�"��rtnj��(���f`( ?`��fl_�y��vg�dn���bȍ��? +v��> �Ь������B3�ݰ4a Ll��t"�|1�i� �[���^��h� 0f�bYs��R\�<%�� ���Ъ?F�����waˌ��u^9j���}�5��i�l��7������UuMC�L4}x��ͫ��f�:4��35 ������v���o�\��6e�kׯ���m�����B|���&��Yv���&:����&Z^��� �1�X�,<���#FIb����b�y���<�?z������� KY ��v��> �b�Zw#�O�IZAv�������z��C�&(g�ï9�p��h�5#�{Fj��ϧ�g���h{�[�17|轍�|�m�\-`�[<# O0����儞O�I�NI&����"9#M������ ���G��e�p��)�,�X�*0�'S������P��� E-�K)�s�q�{>2�� �(~ H|IM�\b�*O���!>���۶w �z�YW��@�]Y}<��ir��u��s*�ʌ� ���� Љ�׶1�I,�*���4�/�0�jF���>o��0�tYu3�&�(�DBP+Kq2��hg0|w1]�ꌰ�{��u�D���8 xB���/��)�?��]_���ί�>*�*�H��JX7T\�RX� ���Α�3{�P&y�.�w2 ���x�1D�a��@�I2 �TE;��g����"� ��3' w�R�HC�/�� ��6�3yoA3�r�����xL�oCE�/�3�_b.�1m|��z���[�F�������Q�*�g�z����q�&��8j�Q5��)-*k�C�F�+��D�R.[��)yY$7rk&�r�3�0 kX��GZ���X�P�}��h����D �'�k�er��0Jus��>��l��w��i�>5�ď�c �rrݗ�u� ���Eo��޽�ԠF�d���m,߹�t칭-1����4 ��}^&3�'8������HҽƵB|���S�@������2V[�r�y�N���{��z�9Gd�s�|�g�o_�wa�¨2�B|Ҡ��[��w��u���a��/�R�u.�4��`�}����N N�~6x5����]�EWkx^���J�&$�)"�T�E�Fu[,5���F��h�<����䕸@�ΧA��?k� ,�+L0,�������:��T���c&Ǧ�8� B`��V��n�?�7�H~�|~_����{����������/0VvO�����Gx�2�z&�26���mÂ�#>� :C]_�� �q���|��l�I��H���i�Q��R��a[�ӳRs�lO�=��� ��z/mؾ�-���F[ߝ�������W��(��C���j�C��az����8�{S���R[Ǿ��rg�ѵ5/��e��C,�� .��?/��B �`�9;����4'�|6�~|8�i�_��~68L���wgR"�u�K�y�<�?&�B�&<ˏc����ɫ}�hc^��;ޒ��|u���6��)�%�a�<� ͚|.p� n�qt6h�����&o�?�.�9�l�� ��̉���<:���e����������mtx��]���w{oލn�m�v�+n?��� ��h`-¾y�]�pv #pl�_e���bw^�p��v,�&�z8��9��.���!�c��r�sv<��i�8���sd��fe�;�����he�$�n��蠢*|��c�k�k�gr?�jj�&[׵�}7�s��5ehe�7���.y��ň.s7qq��) f�勫k:�o�o�������ǁo�u��4�� 6�@*`�!���v��8����n�t گ�6gp?|�> �1�pC�V���F&��NZ�)�$��>)����E�K����Y$R��g ]F�Q3�T��w���M���#�'�^D��j�)�i|E�q��A�_8m�t�yR�L$�����V��%���W�mV�塞$���+����tJ텄 ��kxN?��&�=��܏���GY�m�|מn�x����7��Vrp���f��_�sguw����b_}n�� ���y/�QϽ;��u�����ɜ��q�Dr��m�_��j鷴&F]��+��;˸�u�����6�|�v�J����<+��7���㶩�9,a��/�3��0n,��^T�����\�A/m���պ�/T׋�1�p������-��'�xzS�~���r^�f"��k��t�� Pf�i��op";������]��j6�,*"��2���N+t��Q`�&?�k*��� ׮�q��U)kyB��ˁ8����A�D�� 1>����UE�� *UWU������߸f� @�=�s�ḗl�A����V>��C��lK� Kf �z_ܺ�c�Yא^�D��8?1�^��e��%��W1k�th�������"z� ��n�;F���� q�:�u�ŋ*�2�1r j��Y�s�ݚ�޲g`)1$}�5H��J��=G��05,}�ϖ[�-v�8��&��3��G\:t �b�ӳ�c�o�l��NGg5�ք>�gȸ����`ÚgG��Ξ��վ��wJ����"�f�zo���bo��f����m�Z��Nڴh]5A0!t�q�Ϻ�f���o�‡�&w���yO��������p�)���[�k�ŷ����ڲ*�j,�d���Ń��T��q6��0�������o!�H��!~�������`��>���Y���<{�D�����Wf ���S��T��2��*��ޥ�� o��·GoG���Ҧ����Ͽ�N����ӝ�5��9z���x�ɻ�~��sڒmQ������β����«�1�lL��_�0�g����h�:8\W��4��aV��Oml�����S7�o�v�s߷z�h�4���)˟�&���� ��>V�`����>�퇥���x��WT����u&8Q� �RK% gW��p�D5Xl*x2 ]��*����ڔ� 0)#��Z"���jAa��Rb�0���e�����zP~�'�}a�J���J!zr�~0 �FK�S)�?�`�.�*�'5*Ӯ���R<�Y�2���j`���WF�v[$��֭i��)5�X<���6b��u�����)�;��]h�ơ�L��t��+��]xJ5����/R��k�!@0�jVg�?H�\��E�L=�#��,�1����8��B=�����W0;�@�ł �B�����p�k׏�GoG/?�C�Q>D��R4�}���: �.s7�$ג�U΅Ȥ,�N�Xs�+��,�g�y��;JJ�G������u�M�� Z��`���I![�#��ܡ���[�ڝJ]E~���*z��X��"H=������@i>ϔ�t�5�@PO�e`3��(��� � u�I���<n݋ܫ�T��}����PK)R�V�p��z�<%mecademicpy/robot_trajectory_files.py�[Y��F~ׯhL(��D�ݧ��ቱ��0��>�` �ȖĄ"�L�߷���&��8!�D6뮯���ܼ-d۪V��y+vy��l��[���mW��F�DՈ�,�/d�2�I!�U߉�T*3u�S�T۪k���m�4*퀌�+q��"[��}�����7�gV59�Pm�s,d��}�Q�������@�o��^5I�(`��1���z��˕�tAb�6�TI��iE*QiU�` lU�]ӧ�ۮ���jQiA���$�K�jUZI�#��hVo�-�r��0���Y�q��6��.�=~m��&����8٬�` �(ѩ�.����e�W%5Ӫ���Y��� �8TF��lE��f���;�}\7U��ֆ�)/ �!��ۍ5�� �m�4G��@U�-B�y���;�J��)�k� p�6�j���rU؋���pѳ>%�,&�/����E~���W�]^,(0P���~�n�0����Zv�"��A�k,>��OzH��5�s��l����l�=�d.=�.�<�tZXkP���l$���L1���.��w���B��[m�ۅ� #� t�鐧��Y7?c� N�U�����٤��Cl��ic�=C��'��[o\���W�&�l���3`Sʣ��X���x�3O1��Uh��9��Xe �2��ĉ�T��|�\��@ rA�o��� ���BabX����B�c/�2��&�c$�ev|�ة஁� >ݩҼ��iU�Dz�@7'/�e���h>$�k��#=���}�gQ��0��� A�Wo��)�D�5��D�V��Ԕ;�yQ����!���X�߯�߿E��/����&�� yO�1~Фf��,�#���Ɗ�?~�?�б8��Xv{qT���f����� �!�Ė��Ip�:�V��1��y���IB�5{}"Ĉ�#t�� ��z�ykҌ���� ���a���>�� ��6�.�X�$Ȋ1�d0W {�$Ae�Lj1P�ͱ�T��ő46�3*SFE�ф Ũ��N�(Xݚ0��)f"+>r �6� ��\��:�b�+��J��ͳP�� ;h��Jsi�S��C��� [�o�\�v䇁f8ڒ �.g#�j���D�%��g�U�ہ��E��h#����1 @f"5(ѱ��lǦ�r�#�A^�;�WY3s�]6f5at/�\=�)+�%��!��U�.�"����OxE3�WAݛ�-v�G̜�Q��(!El��|�X���>G��]��Cع��3_�ಏ��dr��V�QÅ���8�+� ��@9�ݝ���d�-�e�3B4�����޵@'`m���� �h���N`�ӷ�.�������S�Ž������Zr������`�C�9�#�h��878�]�8�SҢ ��y���e4酷���i�u��&|5�i�g4��@��0��z���o@XU�9N(,�U�7�H�#oF�Qt�*B��||AD0[��������.�̖�`X 5��b'�c 6N�\C6 �- oa�v�s �~l����v���eX��������� &�x�8n�y%�8YO�u(���P0��b��k�&sZ��4 �E��'�^lg�;� kP�Z/=P\�bF/��]�1��|݁�GO�����Ӎ�A��b� ��e4��`�BIjŔ����>�?�$@����� �p`H�T��h��}o����`1�� |�{)=;�E8`��b\g ���?�*;g�:����C�\-C�ˤ����96 "����=���o�N��,��Q��h���t�K�@�"Km����&q�Q��j0��e� ��cV�U���F����E��*�N��nsI(�]T!���(�xq���n��m��&�u����Gz�*�Vd��3t�|�F#u#�od�2O�S��%�du�[�A@l")�r�6���ByI��(Q��s��ӎ�TX��[�o���@��W��Z A�� ���s����U�j�.[�_�!-/ �5�M�:��M�MgE�HE2j�$z�A#�VG5�tT� �4�d�u� ��3����{�D5m) �?�Q(� -Z=�i�����z9i!��JS/��7�Q��6�{d�о~j�J\7��7XFy�W�^����h]j������� ��m{��a����7@�Q�u9��h(@3���K-U���|���/Ε%�����*��F��FOlV��``��:!Vb��o�r�����x�Z����y��/!�1Ɔwnc;|9�,�j�e<%�j�3��&��!M����^� ��3��p�“�Kp����8����a�u��G���P��q�����J��s�?R�kȹ�u��M�l樗1<, ��뾠W~Qϱ�i�2�;ul���R<���jp�P�>o=C~���>���y�A���%���H �B���ݚ]P��Ѱ�JG� �t�W�i`ݨ]�D;;a���0ܾ� k��n��pY� 9�M�����5�9�}��p\ ��k�T��W?�m�\k�<�t \B� @s��{�[�VLx������(��ELGDM�76�C�1s�~ 6�)p����Գ�G-�[|�[�M��EN�+��Y��b�1��P5�%ZDDO���c�W�RYz���̂��oz�(a�@%�n�Cޓk��x��D���M�bS�P��'��:��ë׏!t��� ��>B=���p�]=}�4U3&B�w�b��iI^Q�s������}x�A��kUfKZ޸R�q�v�y'�٨^ZP�n_��#� t� W�[~� ϸ4�7c�p ���6���\�*ը2U�c��ȫ2�L\R*���+dz�)-��8�cu}�-��&w(u��Ĩf��cM��(')ܰh �T~� �f�V7���٨_7�����!�UUL��Aʢ��9L�\�En�]����{u�����N�?���\@�A7bPeݘ��|�Dc��372�5�>�%�ù/��m�T 9ҸY�� Kw(�.Q�����U���aBA'6������n���M�5�_2�̒��F�3��I%�nN��M�l�p�~���tm�g� ���Ub+�7�����/m���m���p�ߎul ��:�rH�N�������6ڟu������|(��x�l3r{0���[�� n�j�ݬ/�j�x�t��ϙ}P~tX��Hx@�;4U�C js��9�e\��$js�w�ڦ��.h!O��0�3�� =���9&��<8@B�r��n���|9�N�!S�E1��):��g�0F���� �BZ"WV���W {���wc��% ����M�G�@@��"IOx�č�������ƚ�M�[���/��4^�y��0�?KH~�������[�>e����LI�v�j�ċeJ�ۣy�E��,|6Q9�V��C�$��q�����f�H���C�l�v,=Uh!]��N�:��;֋9�[�)(W� �4N��eR��3����$�V X�٭K��m�\���O>�� Px�O����N���h0�=����J� �б�C���������GIbI Rol({��[j9x�%'��Ûb1iOpi�_J���[��qE�G�ċʉ1�҉��j�����"}���a!����G�H���t��$^5�6Q�B�̨g@g��%(�� JW�c��t��ez!ɣ��/�e��z��7x�A�Hsn҈�3���I��9�3f�eX&'�y�������Z WR��ȼU�߲�-��槲�k����y����<K ]˦U���W/{� �me���|��������Ɣ�PK)R�V-n-��� mecademicpy/tools.py�V[k�6~�_q���1ݷv`ڰ��-�m�>$�hlyF]Y2�����{�$�r)���H:��|�H��q �� �a#²�̵�t�����[;�8��Mkt\ ����}�e8p�M�G�C/y)�U8?u��uYK���~�Zr�6�M�[�Π��� ��P�ર���.>��m7�_�$�Z�s4U�c���0�h�f΂P�,P��4.�=�0b^n��+T�C�~y1}~���ў?���u��L�"^�np�Y`Q3����`�ʡ�Oفn!b0���Om��ѣ6��T*��=W �(���D1��� ]����2f�#�ɼ�씃h!K˔�N�&UL�U)�7Y��e��?��5J���Gi{)\�i~+���R��@���ק�k�'/Jͦ�Qa�|��X���N��,�1��H���ȅ��snDjX�#7(�T�O.��>cVҚ ��E�wW�rS*1�,�'*L���|a���R����Lm��`� !w0z���h�B>����M*,nRi�bMN�&� eS5�bN���3�%뉨n�F�Q��I�h�^���<+��Be7��� �<���V���D_��18�|�~�� ��A~�)��xEl"�l�k� l��W� hg�$2('�h�=|���f�~6OU��!M���;�LNj����$ FaZ㘡 �keq^��88Z6H��F�1a�2N��:��d����+lTh���U0��3�+�5������h� �T�� �v��U������ReU� �R�Vgm�+R��}�G��q�ɳ�1�{�n�)��$_�Zy�v~YvZi����~\�p�õ��*� ճ6�c3~_ʿ��q�Z��Ug^�Ă�H�X��ٽ]e���E��l���d|aW�_J����CM��v����d��(�����7ȴ‰ �W�<��w��nxc�R��2��y���1���v(�wFץ���Q�olG�ӭ�g��#ev;H� ���΄�3�?�TC�<�����B������~=y�6P�e�̬U+<��[<2K3�li��{��K�D��Î� �ȥ�y�fbZ��w��a�l8=��dp��ϱ������[^2)ysVa��{ ����̎�nPʿ2��m���� ! M����=��w��|6c1C�ۗ���yIbx�&��*) �U�.Ym;���b� �����%0�w�%_牽��-����<8���V�-�0��;����X1g��f��PK)R�V mecademicpy/__init__.pyPK)R�Vxշ�jY� 5mecademicpy/_robot_base.pyPK)R�V�~74,2' �Ymecademicpy/_robot_trajectory_logger.pyPK)R�VH��<�-M� Phmecademicpy/mx_robot_def.pyPK)R�VO~h��+��" �mecademicpy/mx_robot_def_legacy.pyPK)R�V��^:2` 7�mecademicpy/robot.pyPK)R�V&���#�� ��mecademicpy/robot_classes.pyPK)R�V�p��z�<% � mecademicpy/robot_trajectory_files.pyPK)R�V-n-���  �0mecademicpy/tools.pyPK ��5