[robo1973]

如何将丝速度分配给sys.argv?在事件程序中，我只能指定挤出机的长丝量(% 1)，我不能指定长丝喂料速度

[艾伯特]

下面的例子显示了如何根据TCP的位移和TCP速度来计算灯丝速度:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

灯丝速度也被称为后置处理器或文档中的流量。如果您想获得后处理器的源代码以更好地定制它，请通过电子邮件与我们联系。

[robo1973]

好的，谢谢你的回答，我已经收到你的后处理程序了
我根据例子修改了后处理，而不是
把我写在通用程序里
自我。addline ('ExtruderSpeed ')3 f) % extruder_signal)
…
挤出速度(0.667)不??


我已经上传了我的修改info@m.sinclairbody.com

[robo1973]

你好! !我仍然没有发现如何在RoboDK中我可以传递有关丝网馈送到系统的速度的信息。argv变量，这样我就可以把它传递给脚本。

代码:

如果len(sys.argv) > 1:
E_Value = float(sys.argv[1])

如何在RoboDK中定义丝网的速度

如果len(sys.argv) > 2:
F_value = float(sys.argv[2])

[robo1973]

如何在RoboDK中使用python读取有关机器人当前速度的信息(速度)

[艾伯特]

不可能直接提取当前的速度，但你可以在你的后处理器中计算它，正如我在之前的帖子中提到的:
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

然而，如果你有一个可以控制外轴的机器人，你可以像外轴一样配置你的挤出机。

[robo1973]

好的，谢谢你的回答
在后处理程序中，我添加了什么也没有发生
它应该添加和突出显示

代码:

self.addline('ExtruderSpeed(%.3f)' % extruder_signal)

然而，什么都没有发生


我想下载RoboDK2022世界杯国家队名单模拟器本身的速度信息来应用这个python脚本

代码:

导入系统
如果len(sys.argv) > 1:
E_value = float(sys.argv[1])

如果f_value为None:
F_value = 0

f_transform = f_value * 60 * 1.5676 # mm/s，单位为mm/min，线截面Q对馈线灯丝Q/pi*(2.85/2)²的适应
code = 'G1 xxx F' + str(f_transform)

但据我所知，没有这种可能性吗?

[robo1973]

我在描述中修改了原始的后处理器
//m.sinclairbody.com/doc/en/Robot-Machinin...rint3Dpost

我把修改的内容放在附件里了，你看我做错了什么?
它不能打印出来

代码:

self.setDO(自我。% PRINT_E_AO。”3.f"% extruder_signal)

和

代码:

self.addline('ExtruderSpeed(%.3f)' % extruder_signal)