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电缆应变与库卡焊接机器人
lmarkie74 离线
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# 1
2012-14-2021, 02:39 PM
有人可以指导我的教程或解释如何修改焊接机器人电缆应变，使其碰撞到机器人关节?

我使用的是“机器人加工项目”命令。
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lmarkie74 离线
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# 2
2021年12月14日，晚上8点44分
我如何定位从击中焊接电缆应变接头?


.rdk 机器人细胞测试站。rdk(大小:18.34 MB /下载:12022世界杯国家队名单32)
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杰里米 离线
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# 3
2021年12月15日，晚上9点34分
你应该看看这个视频:
https://youtu.be/9BDpiBaOYuM


对于工具，您需要首先将它们拖放到一个框架中，以便将它们还原为对象。

无论如何，我都是为了你。

杰里米


附加文件
. zip Fronius-WF-25i-Robacta-Torch.zip(大小:1.18 MB /下载:12022世界杯国家队名单28)
有关RoboDK及其功能的有用信息，请访问我们的在线文档通过观看我们的Youtube频道．


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lmarkie74 离线
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# 4
12-17-2021, 12:14 PM
谢谢你，杰里米，但这不是我想描述的。

我附上了一个JPG文件，这样你就可以看到火炬撞到接头上了。程序是由一条曲线创建的。

是否有一种方法来重新定位焊接臂，以防止崩溃在这个样条程序我已经创建。


附加文件 缩略图(s)

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杰里米 离线
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# 5
12-17-2021, 01:44 PM
你需要改变工具的方向。

在这种情况下，如果你使用曲线跟踪项目(CFP)，并且你使用“最小工具方向变化”作为算法，你应该选择蓝色的“+”，按“+Z”，并使用rotz(角度)找到路径的正确方向。

杰里米
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