[rett84]

你好,

是否有可能向API添加功能，仅使用外部路径规划器在仿真模式下控制机器人?换句话说，独立设置每个关节的速度。

谢谢你！

[艾伯特]

我不太明白你的建议。你是说设置机器人关节吗?

您可以使用setjoint命令通过API迭代地设置机器人关节。

[rett84]

嗨,阿尔伯特,

setjoint命令用于设置关节的绝对位置。我想设置关节的速度。而不是发送关节位置，我想知道是否有可能设置关节速度，并在飞行中更新，禁用内置的位置控制模式。

[艾伯特]

这是可以做到的，但需要一些集成，它不是机器人不可知论。我建议你看看instructionlistjoint函数:
//m.sinclairbody.com/doc/en/PythonAPI/robo...ListJoints

然后，您应该自定义如何将数据流传输到机器人以使机器人移动。