[rgl1396]

你好,

我试图调用一个python脚本来打开和关闭与我的UR3并行使用的泵。当我将代码发送给机器人时，我得到一个错误，指出“Error_name_not_found”。我尝试在曲线跟随程序的运动中添加调用命令，并制作子程序，如喷漆示例所示。附上错误和. rdk文件。



非常感谢任何协助。

[亚历克斯]

你在机器人上有泵命令功能吗?

Python程序不会自动转换为机器人程序;如果进行了转换，则只有robolink方法被翻译成机器人语言。

如果您希望RoboDK运行完整的程序(包括Python)，您可能希望使用驱动程序，但是，这有其他限制。

[rgl1396]

你在机器人上有泵命令功能吗?

Python程序不会自动转换为机器人程序;如果进行了转换，则只有robolink方法被翻译成机器人语言。

如果您希望RoboDK运行完整的程序(包括Python)，您可能希望使用驱动程序，但是，这有其他限制。

我在roboDK的脚本中有泵命令。我是否还需要在UR3 pendent中包含python脚本?

我将使用什么驱动程序与UR3在roboDK中运行python脚本?如果我使用UR3 MoveP后置处理器，驱动程序还会工作吗?

谢谢你！

[亚历克斯]

你在机器人上有泵命令功能吗?

Python程序不会自动转换为机器人程序;如果进行了转换，则只有robolink方法被翻译成机器人语言。

如果您希望RoboDK运行完整的程序(包括Python)，您可能希望使用驱动程序，但是，这有其他限制。

我在roboDK的脚本中有泵命令。我是否还需要在UR3 pendent中包含python脚本?

我将使用什么驱动程序与UR3在roboDK中运行python脚本?如果我使用UR3 MoveP后置处理器，驱动程序还会工作吗?

谢谢你！

遗憾的是，MoveP功能与驱动程序不兼容。

一个好的替代方案可能是使用setrunmode = 5将整个程序转换为python (robolink)程序。

我创建了一个后处理程序，可以将robodk程序转换为roboink python程序。它绝不是完整的，但它可以作为一个起点。

本文自动转换程序并管理程序调用的rdk.Finish()。
如果您执行一个名为"MAKE_ROBOTPROG_AND_START"的程序，它也将在输出python文件上设置该运行模式。(见修改后的RDK文件)

不幸的是，这可能不太适合您的站点，因为它需要将move分解为2个程序来进行程序调用。如果您没有在MoveP中间调用程序，您可能能够使它运行

请随意探索此解决方案并给我们任何反馈