[Rhonde]

你好,

我正在尝试调试三菱RV8-CRL的c#程序。
普通移动工作很好，模拟也不错。

但我对数字I/O有问题。
它似乎工作，但没有命令被发送到RV8

附件是RoboDK的图片。


再简单不过了，但行不通。
非常感谢任何帮助。

弓箭手

[Rhonde]

因为我没有得到支持，而三菱RV-8的GPIO是
坏了，我不得不要求退款。当GPIO为三菱RV-8工作时，我很高兴重新评估您的软件。

弓箭手

[艾伯特]

您是否有演示如何更改数字输出状态的示例程序?使用后置处理器或驱动程序配置数字输出应该很容易。这可能需要一个自定义的调整，以正确地链接到您的IO板和输出名称或ID。

你有职业执照吗?如果是，您是否尝试过通过Help-Request支持联系我们的支持?

无论如何，如果您对退款感兴趣，可以通过info@m.sinclairbody.com与我们联系。

我们仍然想尽力帮助您使RoboDK为您的项目工作。

[Rhonde]

RoboDK仍然是我的首选解决方案。我只需要GPIO工作。

GPIO内置在机器人中。这是RoboDK生成的代码。

1* Grip_Close
2由RoboDK生成的程序v5。4.3为三菱RV-8CRL启动28/07/202211：05：56
3.用标称运动学。
4M_OUT (14) =0
5海底0.500
6M_OUT (15) =1
7结束

这是从RT工具箱中运行的代码(来自三菱的笨拙软件)

M_Out (14) = 0

海底0.03
M_Out (15) = 1
海底0.25

非常相似的代码。
我想知道是否有某种模式注册或状态，我需要在使RoboDK工作。

谢谢
弓箭手

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RoboDK仍然是我的首选解决方案。我只需要GPIO工作。

GPIO内置在机器人中。这是RoboDK生成的代码。

1* Grip_Close
2由RoboDK生成的程序v5。4.3为三菱RV-8CRL启动28/07/202211：05：56
3.用标称运动学。
4M_OUT (14) =0
5海底0.500
6M_OUT (15) =1
7结束

这是从RT工具箱中运行的代码(来自三菱的笨拙软件)

M_Out (14) = 0

海底0.03
M_Out (15) = 1
海底0.25

非常相似的代码。
我想知道是否有某种模式注册或状态，我需要在使RoboDK工作。

我有专业执照，联系过几次。
问了问题，回答了问题，就不谈了。要么是我的邮件没收到，
或者你的支持被淹没了。

我也尝试过c#项目，它也不允许
RT工具箱的代码包含在RoboDK文件中

谢谢
弓箭手

[艾伯特]

正如您所提到的，RoboDK默认输出M_OUT用于数字输出。如果要更改此行为，可以手动输入字符串。

例如，如果你使用UI并且你想输出OUT(5)=1而不是“M”，你可以这样设置数字输出指令:


另外，如果你正在使用c# API，你也可以这样做:

代码:

robot.setDO(5、1)

默认情况下，这将输出以下代码:

代码:

M_OUT (5) = 1

然而，你也可以这样做:

代码:

robot.setDO(“(5)”,1)

它将输出:

代码:

(15) = 1

您还可以通过更改变量DOUT_STRING来更改后置处理器中的默认行为。